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龙图腾网获悉华铁西屋法维莱(青岛)交通设备有限公司申请的专利一种轨道车辆撒砂清砂控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121180250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511739347.2，技术领域涉及：B61C15/10；该发明授权一种轨道车辆撒砂清砂控制系统及其控制方法是由刘光禄;齐冬梅;俞其红;邓桐;董天朴设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道车辆撒砂清砂控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于车辆撒砂清砂控制技术领域，涉及到一种轨道车辆撒砂清砂控制系统及其控制方法。本发明通过基于前方轨道区段冰面图像和轨道横坡角的聚类分析，动态判断是否输出撒砂信号及冰面分布特征标签；融合车速、轨道横坡角及冰面特征动态设定撒砂喷洒角度，依据气源压力设定目标撒砂流量并确定撒砂持续时间；实时监测实际撒砂流量与目标流量偏差，超限时触发补偿动作；在撒砂执行期间及结束后监测喷嘴压差变化率，偏离正常趋势则执行清砂操作。有效解决了现有撒砂系统在结冰轨道上控制不精确、撒砂效率低及喷嘴易堵塞的问题，达到了提升撒砂准确性与自动化水平、增强车轮与轨道间摩擦力、保障行车安全并降低维护成本效果。

本发明授权一种轨道车辆撒砂清砂控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种轨道车辆撒砂清砂控制系统，其特征在于，包括： 状态预判模块，基于实时获取的前方轨道区段的冰面图像和轨道横坡角，对冰面图像进行聚类分析，结合聚类分析结果与轨道横坡角判断是否输出撒砂信号及冰区的冰面分布特征标签； 撒砂决策模块，当接收到撒砂信号时，基于当前车速与冰面分布特征标签，融合轨道横坡角动态设定撒砂喷嘴的喷洒角度，依据气源压力设定目标撒砂流量，并确定撒砂持续时间与撒砂启动时刻； 执行校验模块，在撒砂启动时刻按喷洒角度执行撒砂，在撒砂过程中，实时比对实际撒砂流量与目标撒砂流量，若偏差超出基于流量标定误差动态确定的容差区间，则触发补偿动作； 清砂管理模块，在撒砂执行期间及结束后，实时监测喷嘴压差变化率，若该变化率偏离正常趋势，则执行清砂操作； 所述清砂管理模块的内容为： 在撒砂执行开始后，以固定采样周期持续采集撒砂喷嘴入口与出口之间的压力差值； 对连续M个采样周期的压力差值进行差分计算，得到喷嘴压差变化序列； 将当前撒砂过程的喷嘴压差变化序列与相同撒砂流量条件下历史正常撒砂过程的压差变化序列进行相似度计算； 当满足以下条件之一时，则判定喷嘴压差变化率偏离正常趋势： i相似度计算结果小于预设相似度阈值； ii压差变化序列呈现单调递增趋势且当前压差值超过历史正常撒砂过程最大压差值倍数； 所述状态预判模块还包括定义前方轨道区段：根据车辆制动性能预先标定基础前瞻距离；将车辆当前位置沿轨道前进方向前移所述基础前瞻距离，作为前方轨道区段的起点位置；以所述起点位置为基准，沿轨道延伸预设固定长度共同构成前方轨道区段； 所述状态预判模块的具体内容为：通过对前方轨道区段内的冰面图像进行聚类分析，分割出冰区与背景区域；基于分割结果计算冰区的起点位置、纵向连续长度及横向覆盖宽度，并作为冰面分布特征标签；当同时满足以下条件时，输出撒砂信号及冰面分布特征标签，否则输出无撒砂信号：a冰区的纵向连续长度不小于列车单轴轮对接触长度；b轨道横坡角的绝对值大于设定阈值，且冰区在车辆行驶方向的上坡侧的横向覆盖宽度不小于标准轨道宽度的安全临界比例； 所述撒砂喷嘴的喷洒角度如下式设定：融合当前车速、轨道横坡角及冰面分布特征标签的纵向连续长度及横向覆盖宽度，通过系统标定的补偿映射关系生成角度补偿值；将基础喷洒角度值与角度补偿值叠加，得到最终喷洒角度。

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