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龙图腾网获悉合肥通用机械研究院有限公司;国机特种设备检验有限公司申请的专利基于视觉的相控阵探头定位方法、系统及无损检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121186214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511657817.0，技术领域涉及：G01N29/26；该发明授权基于视觉的相控阵探头定位方法、系统及无损检测方法是由卜阳光;程经纬;陈炜;李卫;闫昶;陈喆;迟明键;王哲设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉的相控阵探头定位方法、系统及无损检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无损检测技术领域中的一种基于视觉的相控阵探头定位方法、系统及无损检测方法。相控阵探头定位方法通过对检测对象表面进行3D扫描并获得三维点云数据，与标准数据库中的结构尺寸进行匹配提取标准参数，构建检测对象三维模型并生成不同位置的二维截面图；相控阵探头在扫查时实时定位探头位置，在相控阵超声成像的同时叠加显示当前位置的二维截面图。本发明一方面可自动生成复杂结构表面模型，另一方面能够在保存图谱数据的同时记录探头位置，并实时将模型二维截面叠加在图谱上，能够有效辅助检测人员进行缺陷判定和图谱的记录，从而使得在扫查特殊结构零件时缺陷定位更加准确。

本发明授权基于视觉的相控阵探头定位方法、系统及无损检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的相控阵探头定位方法，其用于将相控阵探头的实际位置在检测对象上进行定位，其特征在于，其包括： 采用激光扫描仪对检测表面进行3D扫描得到点云数据P； 通过滤波函数fpi对P进行滤波后得到三维数据；fpi表达式为： ，，式中，fpi=0的点表示P中要滤除的离散点；pi表示P中的第i个点；RLpi表示pi的自适应半径；npi表示RLpi范围内的邻域点数；Nminpi表示pi的最小邻域点数；表示pi的第k个邻域平均距离；pj表示P中除pi外的第j个点；dG表示P的全局邻域距离；Nki表示pi的第k个邻域；median表示median函数；α表示基础尺度因子，β表示密度因子、γ表示密度缩放系数；其中，α、β、γ取值的方法包括： 判断检测对象类型；若检测对象为小尺寸复杂结构，则α取2.0～3.5；若检测对象为大尺寸结构，则α取3.6～6.0；其中，小于20个探头波长为小尺寸，大于等于20个探头波长为大尺寸；检测对象存在变截面、变壁厚、接头形式为角接接头的为复杂结构； 判断P的均匀性：若检测对象的表面平均粗糙度Ra＜粗糙度阈值，则判定P均匀，且β取0.1～0.3；若Ra≥粗糙度阈值，则判定P不均匀，且β取0.5～1.0； 计算P的全局平均密度ρ；若最大尺寸＜50mm、ρ＞100点立方厘米，则γ取0.3～0.5；若50mm≤最大尺寸＜500mm、100点立方厘米≥ρ＞10点立方厘米，则γ取0.1～0.3；若最大尺寸≥500mm、ρ≤10点立方厘米，则γ取0.05～0.15； 通过三维数据计算检测对象的结构尺寸参数，并根据结构尺寸参数生成检测对象的三维模型； 通过视觉传感器采集t时刻的探头位置：在探头上设定3个可确定一个检测面PRST的定位点R、S、T； 以其中一个定位点为原点在三维模型上显示t时刻的探头位置，并以PRST所在平面与三维模型的重合面作为t时刻的二维截面图； 相控阵探头扫查检测对象生成t时刻的相控阵成像； 将t时刻的二维截面图与t时刻的相控阵成像叠加形成图谱。

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