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龙图腾网获悉江西水利电力大学申请的专利一种水轮发电机定子孔洞定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121190559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511714251.0，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种水轮发电机定子孔洞定位方法及系统是由邓飞;周明捷;梁兴;艾鑫;胡楷淳;钟方杰;韩丽君;刘智昆;徐俊龙设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水轮发电机定子孔洞定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水轮发电机定子孔洞定位方法及系统，属于水轮机维护技术领域。该方法包括：采集定子孔洞图像，采用基于HSV色彩空间的双边滤波改进Retinex算法进行图像增强；通过设定HSV阈值提取黑色像素点，建立二维坐标系并过滤非目标像素；通过象限分析与坐标平均法精确定位孔洞中心像素坐标；结合相似三角形测距算法与坐标系变换，计算孔洞实际空间坐标。实现了从图像识别到空间定位的全流程自动化，大幅提升了定位精度与作业效率，为后续自动化清扫作业提供了可靠的技术支撑。

本发明授权一种水轮发电机定子孔洞定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种水轮发电机定子孔洞定位方法，其特征在于，包括： 采集定子孔洞的图像，并对所述图像进行预处理，其中，预处理包括截取图像区域和应用基于HSV色彩空间的双边滤波改进Retinex算法进行图像增强，以突出孔洞特征，所述对所述图像进行预处理包括： 截取图像为宽、高的区域，得到初始图像，其中，截取公式为： ，，式中，、分别为初始图像在导入图像上水平和垂直方向上的初始点，、分别为导入图像的宽和高，、分别为初始图像在导入图像上水平和垂直方向上的终点； 将截取后的初始图像转换为双精度浮点格式，表达式为： ，式中，为转换后的双精度浮点值，取值范围为0‑1，为初始图像在位置和通道的存储8位二进制的低精度像素值，为初始图像在位置和通道的存储16位二进制的高精度像素值； 应用双边滤波计算初始图像的照明分量，并通过Retinex算法得到反射分量； 在HSV色彩空间中对亮度分量进行对数域处理和Gamma校正，将处理后的反射分量与调整后的亮度通道结合，并转换回RGB空间输出得到预处理后的图像； 基于预处理后的图像，通过设定HSV色彩空间中的色调、饱和度和明度的阈值范围，提取黑色像素点，生成对应于定子孔洞的合成图像； 以预处理后的图像中心为原点建立二维直角坐标系，将所述合成图像中的黑色像素点映射到所述坐标系中，赋予每个像素点坐标； 对映射后的黑色像素点进行过滤，通过计算y轴方向黑色像素点的数量并设置约束条件，滤除非目标像素点，保留有效孔洞区域； 基于过滤后的有效孔洞区域，通过象限分析和坐标平均方法精确定位孔洞中心像素坐标； 将得到的孔洞中心像素坐标通过相似三角形测距算法和坐标系变换，计算孔洞的实际空间坐标，其中，相似三角形测距算法考虑了相机姿态角pitch的影响。

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