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龙图腾网获悉中安国泰(北京)科技发展有限公司申请的专利基于雷达结合视频的边坡沉降定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121190931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511735625.7，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权基于雷达结合视频的边坡沉降定位方法及系统是由鲁森;卢柏旭;杨俊鹏;唐垒;候衫山;侯卫健设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于雷达结合视频的边坡沉降定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于雷达结合视频的边坡沉降定位方法及系统，涉及地质灾害预警技术领域，包括，基于边坡雷达与摄像头采集并处理点云数据和图像，基于点云数据生成模拟SAR图像，并应用Retinex算法生成增强视频图像；提取点云数据的时序特征，基于时序特征通过VAE编码得到雷达特征，提取增强视频图像中的多尺度特征，结合创建三维视锥特征生成空间特征图，基于空间特征图生成视频特征，并结合空间特征图与雷达特征生成融合特征；基于点云数据生成二维高斯热力图，使用融合特征生成预测热力图并结合二维高斯热力图生成ROI特征图。本发明通过多模态特征融合与自适应优化，有效提升边坡沉降监测的精度、鲁棒性与实时预警能力。

本发明授权基于雷达结合视频的边坡沉降定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于雷达结合视频的边坡沉降定位方法，其特征在于：包括，基于边坡雷达与摄像头采集并处理点云数据和图像，基于点云数据生成模拟SAR图像，并应用Retinex算法生成增强视频图像； 提取点云数据的时序特征，基于时序特征通过VAE编码得到雷达特征，提取增强视频图像中的多尺度特征，结合创建三维视锥特征生成空间特征图，基于空间特征图生成视频特征，并结合空间特征图与雷达特征生成融合特征； 基于点云数据生成二维高斯热力图，优化模拟SAR图像，使用融合特征生成预测热力图，并结合二维高斯热力图与优化后的模拟SAR图像生成ROI特征图，包括基于采集的SAR点云数据生成二维高斯热力图，基于模拟SAR图像，通过轻量级随机森林模型，得到每个邻近有效像素对空缺位置的插值权重，灰度值通过加权平均填充，生成完整的模拟SAR图像，将优化后的图像与原模拟SAR图像按像素位置进行融合，生成优化模拟SAR图像，基于融合特征生成预测热力图HPF，基于优化后的模拟SAR图像与预测热力图HPF逐点相乘，得到增强预测热力图，增强预测热力图与二维高斯热力图再次逐点相乘，卷积生成ROI特征图； 使用原始点云数据生成3D点云数据，通过ROI特征图优化3D点云数据，基于优化后的3D点云数据生成数字表面模型格网； 基于优化后的点云数据更新沉降量和数字表面模型格网，使用沉降量生成预警信号，基于预警信号和数字表面模型格网生成预警报告。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中安国泰(北京)科技发展有限公司，其通讯地址为：102209 北京市昌平区未来科学城英才南一街7号院2号楼4层401室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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