浪潮电子信息产业股份有限公司张恒获国家专利权
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龙图腾网获悉浪潮电子信息产业股份有限公司申请的专利智能驾驶任务配置方法及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121210076B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511756571.2,技术领域涉及:G06F9/48;该发明授权智能驾驶任务配置方法及电子设备是由张恒;李茹杨;邓琪;郑凯设计研发完成,并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能驾驶任务配置方法及电子设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种智能驾驶任务配置方法及电子设备,涉及智能驾驶技术领域。其中,方法包括根据智能设备位于行驶路线前方的行驶通道空间数据分别确定轨道线数据和行驶环境类型,根据轨道线数据确定智能设备的轨道复杂度表示信息,根据行驶环境类型确定场景复杂度表示信息,根据轨道复杂度表示信息与场景复杂度表示信息确定行驶轨道场景复杂度表示信息,根据行驶轨道场景复杂度表示信息调整智能驾驶任务配置信息。本发明可以解决相关技术无法满足用户智能驾驶系统时效性的需求,通过精准识别道路场景复杂度,动态调整智能驾驶任务配置信息,有效提升智能驾驶系统的时效性。
本发明授权智能驾驶任务配置方法及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种智能驾驶任务配置方法,其特征在于,包括: 获取智能设备位于行驶路线前方的行驶通道空间数据; 根据所述行驶通道空间数据确定轨道线数据,并根据所述轨道线数据确定所述智能设备的轨道复杂度表示信息; 根据所述行驶通道空间数据确定行驶环境类型,并根据所述行驶环境类型确定场景复杂度表示信息; 根据所述轨道复杂度表示信息与所述场景复杂度表示信息确定行驶轨道场景复杂度表示信息,根据所述行驶轨道场景复杂度表示信息调整所述智能设备的智能驾驶任务配置信息; 其中,所述轨道复杂度表示信息至少包括目标轨道复杂度表示信息,所述目标轨道复杂度表示信息的确定过程包括: 根据所述轨道线数据确定所述智能设备所处目标轨道的目标轨道线和相邻轨道线;根据目标轨道线位于同一侧的各轨道位置点的位置信息,进行不低于三阶的曲线拟合处理,得到轨道拟合曲线;根据所述轨道拟合曲线的极值点及系数,确定所述目标轨道的轨道类型; 获取预设直道复杂度值及预设弯道复杂度值;根据所述轨道拟合曲线的曲率信息确定所述目标轨道的整体弯曲程度表示值、弯曲变化程度表示值和弯道曲率值;根据第一类型弯道和第二类型弯道对应的转向复杂度表示值、所述整体弯曲程度表示值、所述弯曲变化程度表示值和所述弯道曲率值确定弯道量化值;根据预设直道复杂度值、预设弯道复杂度值和所述弯道量化值,确定弯道复杂度表示值;所述第一类型弯道对应的转向复杂度表示值大于所述第二类型弯道对应的转向复杂度表示值; 若所述目标轨道为直道,则所述目标轨道复杂度表示信息为预设直道复杂度值;若所述目标轨道不为直道,则所述目标轨道复杂度表示信息为弯道复杂度表示值。
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