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龙图腾网获悉奥特酷智能科技(南京)有限公司申请的专利一种基于NTB-vNTB EPF协同的车载内核队列传输优化系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121210156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511772117.6，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权一种基于NTB-vNTB EPF协同的车载内核队列传输优化系统及方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于NTB-vNTB EPF协同的车载内核队列传输优化系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于NTB‑vNTBEPF协同的车载内核队列传输优化系统及方法，将传统的内核队列tasklet异步机制，转换为高优先级实时内核线程，采用SCHED_FIFO或SCHED_RR实时调度策略来处理NTBvNTB驱动层的数据传输队列，确保数据处理的确定性和最低延迟。该方法结合NTB设备驱动发现、映射和利用EP端通过vNTBEPF功能驱动虚拟配置并提供的内存窗口和门铃中断，而vNTBEPF功能驱动则在EP端虚拟实现并管理这些NTB功能。同时融入动态车载内核线程调度、CPU空闲状态智能管理、车载零拷贝技术和预分配内存池策略。通过这些优化，显著提升了车载异构SoC间数据传输效率。

本发明授权一种基于NTB-vNTB EPF协同的车载内核队列传输优化系统及方法在权利要求书中公布了：1. 一种基于NTB‑vNTB EPF协同的车载内核队列传输优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 1在车载第一SoC的NTB设备驱动和车载第二SoC的vNTB EPF功能驱动中，将传统基于tasklet的异步数据处理机制替换为实时内核线程处理机制； 所述实时内核线程采用SCHED_FIFO或SCHED_RR调度策略，并设置高优先级； 2NTB设备驱动程序协同vNTB EPF功能驱动程序工作，NTB设备驱动程序负责发现、映射和利用EP端通过vNTB EPF功能驱动虚拟提供的共享内存窗口和门铃中断； 3vNTB EPF功能驱动程序负责在EP端虚拟配置并管理虚拟NTB功能所需的共享内存窗口和门铃中断，并响应由RC端触发的门铃中断，以驱动其本地实时内核线程进行数据处理； 4在实时内核线程处理过程中，采用车载零拷贝技术和预分配内存池； 基于实时内核线程的内核队列优化过程，具体包括步骤： 接受到门铃中断数据就绪通知；直接唤醒高优先级实时内核线程SCHED_FIFORR，通过wake_up_process函数直接唤醒预设的实时线程；实时内核线程立即抢占CPU执行，操作系统调度确保优先级实时线程立即获得CPU时间；实时内核线程执行数据处理，利用零拷贝技术直接操作共享内存，使用预分配内存池；提交数据至上层协议栈或应用。

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