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龙图腾网获悉深圳市杉川谐波传动科技有限公司申请的专利谐波减速器的齿廓设计方法、谐波减速器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121211626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511769627.8，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权谐波减速器的齿廓设计方法、谐波减速器及存储介质是由杨秋龙;朱木胜;杨卫东;廖德林;杨勇设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本谐波减速器的齿廓设计方法、谐波减速器及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种谐波减速器的齿廓设计方法、谐波减速器及存储介质，涉及谐波减速器领域，该方法中，建立坐标系，得到柔轮齿齿顶的点运动轨迹相似曲线AB；建立齿形坐标系，以顶点为A点、底点为B点绘制曲线AB；以B点为相似中心且缩放比例为λ获得第一相似曲线；以B点为平移中心将第一相似曲线平移至A点，再以A点为旋转中心旋转180°获得第二相似曲线；绘制相切于第二相似曲线且经过C点的直线E，绘制直线E´；取直线E和直线E´的部分作为柔轮齿和刚轮齿的齿廓公切线，取A点和B点的纵坐标绝对值均为m´，A点为柔轮齿的齿顶，柔轮齿的齿高为h，1.1×m´≤h≤1.8×m´；构造柔轮齿的齿顶齿廓和刚轮齿的齿顶齿廓。

本发明授权谐波减速器的齿廓设计方法、谐波减速器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速器的齿廓设计方法，谐波减速器包括刚轮2、柔轮1及波发生器3，所述柔轮1的柔轮齿与所述刚轮2的刚轮齿相啮合，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 建立所述谐波减速器的坐标系，在所述刚轮2固定、所述波发生器3输入且所述柔轮1输出的谐波齿轮传动中，得到所述柔轮齿齿顶的点运动轨迹相似曲线AB： 其中，k为径向变量系数，m为齿模数，0≤η≤π； 取k的值为1，以所述柔轮1无变位且所述柔轮齿的齿形对称轴为y轴，建立所述柔轮齿的齿形坐标系； 在所述齿形坐标系中，以顶点为A点、底点为B点绘制所述曲线AB，连接A点和B点获得直线AB； 基于所述曲线AB，以B点为相似中心且缩放比例为λ获得第一相似曲线BC，在所述直线AB上获得C点，λ为小于1的正值； 基于所述第一相似曲线BC，以B点为平移中心将所述第一相似曲线BC平移至A点，再以A点为旋转中心旋转180°获得第二相似曲线AD，在所述直线AB上获得D点； 绘制相切于所述第二相似曲线AD且经过C点的直线E，绘制与所述直线E关于y轴对称的直线E´； 取所述直线E和所述直线E´的一部分作为所述柔轮齿和所述刚轮齿的齿廓的公切线，且所述公切线满足：取A点和B点的纵坐标绝对值均为m´，以A点作为所述柔轮齿的齿顶，所述柔轮齿的齿高为h，1.1×m´≤h≤1.8×m´； 构造所述柔轮齿的齿顶齿廓和所述刚轮齿的齿顶齿廓，且将所述刚轮齿的齿根齿廓以及所述柔轮齿的齿根齿廓分别构造为不与对方的齿顶齿廓发生干涉的形状。

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