买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种基于深度强化学习的无人船平稳驾驶控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121254888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511826868.1，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种基于深度强化学习的无人船平稳驾驶控制方法和系统是由钟凯贤;李佳文;王树灿;石琦琦;张浩;朱智轩;黄乔裕;刘庭俊;李俊逸设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度强化学习的无人船平稳驾驶控制方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及航行控制技术领域，公开一种基于深度强化学习的无人船平稳驾驶控制方法和系统。方法包括：构建无人船的航行环境，并定义无人船的状态空间和动作空间；初始化无人船的状态，并使用近端策略优化算法控制无人船和所述航行环境进行交互；在每个交互时刻，计算当前时刻的奖励值；将当前状态、动作、下一状态和奖励值作为一条经验数据存入经验池，利用经验池中的数据通过近端策略优化算法更新策略网络和价值网络；重复上述步骤，直到达到训练终止条件，得到训练好的策略模型；将无人船的当前状态信息输入到训练好的策略模型，得到控制动作，执行控制动作，实现无人船平稳驾驶。本发明能够实现无人船在复杂环境中的平稳、安全驾驶。

本发明授权一种基于深度强化学习的无人船平稳驾驶控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度强化学习的无人船平稳驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1：构建无人船的航行环境，并定义无人船的状态空间和动作空间，其中，所述航行环境至少包括起点、终点和障碍物； S2：初始化所述无人船的状态，并使用近端策略优化算法控制所述无人船和所述航行环境进行交互； S3：在每个交互时刻，根据所述无人船的当前状态、动作和或下一状态，使用融合径向速度和目标方位角偏差的奖励函数，计算当前时刻的奖励值，所述径向速度为船舶航速对障碍物方向上的分速度； S4：将所述当前状态、所述动作、所述下一状态和所述奖励值作为一条经验数据存入经验池，当所述经验池中的数据量达到设定阈值时，利用所述经验池中的数据通过近端策略优化算法更新策略网络和价值网络； S5：重复步骤S3和S4，直到达到训练终止条件，得到训练好的策略模型； S6：将待控制的无人船的当前状态信息输入到所述训练好的策略模型，得到控制动作，执行所述控制动作，实现无人船平稳驾驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东海洋大学，其通讯地址为：524090 广东省湛江市麻章区海大路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。