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龙图腾网获悉领湖智能(深圳)有限公司申请的专利面向复杂工况的弹簧组件多视角视觉特征重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121259219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511826612.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权面向复杂工况的弹簧组件多视角视觉特征重建方法是由程至强;石舜;单兴义;唐敏设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向复杂工况的弹簧组件多视角视觉特征重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了面向复杂工况的弹簧组件多视角视觉特征重建方法，具体涉及计算机视觉与工业检测领域；获取目标区域的多视角图像，提取候选弹簧区域；基于局部纹理梯度特征进行主轴方向分析，并构建三维稀疏点云；引入物理结构约束模型对点云进行形态校正，生成中间特征模型；通过多尺度视觉注意网络提取高维几何特征，重建包含微小结构差异的精细三维点云模型；根据几何一致性评价结果对候选组件置信度进行排序，剔除伪识别对象，输出最终弹簧集合；本发明可在遮挡、堆叠和光照干扰条件下实现高精度结构恢复，具备较强的工业适应性。

本发明授权面向复杂工况的弹簧组件多视角视觉特征重建方法在权利要求书中公布了：1.面向复杂工况的弹簧组件多视角视觉特征重建方法，其特征在于：包括： 获取目标检测区域内的多视角图像序列，提取每帧图像中的候选弹簧组件区域，并基于边缘连续性和结构相似性构建弹簧候选体集合C； 针对集合C中的每一候选弹簧组件，提取其主轴线方向上的局部纹理梯度特征G1，作为多视角融合的初始配准特征； 所述提取其主轴线方向上的局部纹理梯度特征G1，包括：将弹簧候选体集合C中的每一候选弹簧组件的轮廓点按照空间主方向进行协方差分析，并基于最大特征值对应的特征向量确定主轴线方向；以主轴线方向为参考方向，在候选弹簧组件的局部邻域内构建沿主轴线方向排列的等距取样点序列，提取每个取样点处的局部灰度分布函数；对灰度分布函数按照主轴线方向进行一阶和二阶梯度运算，得到表征弹簧表面细微变化的方向性纹理梯度响应序列；基于相邻取样点之间的梯度连续性与峰值稳定性，对纹理梯度响应序列进行平滑融合，形成局部纹理梯度特征G1； 基于G1在多视角图像中的特征分布，构建局部三维稀疏点云P1，并引入物理结构约束模型M1对局部三维稀疏点云P1进行形态校正，获得结构一致的中间特征模型F； 将中间特征模型F输入至基于多尺度视觉注意机制的特征细化网络，提取包含微小结构变化的高维几何特征G2； 基于G2中编码的线径变化、端部几何差异及螺距不连续性，重建完整弹簧组件的精细三维点云模型P2； 利用P2中各弹簧组件的几何一致性度量结果，对候选体集合C进行置信度重排序，剔除伪弹簧组件，输出最终弹簧组件集合。

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