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龙图腾网获悉昆山康泰达智能科技有限公司申请的专利一种用于XR设备主动对准设备的人眼相机调位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121262352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511820898.1，技术领域涉及：H04N13/327；该发明授权一种用于XR设备主动对准设备的人眼相机调位方法是由赵永岗;冯苏芳设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于XR设备主动对准设备的人眼相机调位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及光学设备调整技术领域，更具体地，本发明涉及一种用于XR设备主动对准设备的人眼相机调位方法，方法包括：获取倾斜椭圆度指标，以评估ROI区域的光斑几何畸变；将倾斜椭圆度指标用于动态确定GMM拟合的高斯分量数；基于ROI区域中像素点的梯度幅值得到该像素点的梯度因子；对于每个高斯分量，根据高斯分量与图像理想中心之间的距离得到中心距，计算各高斯分量的目标权重；基于目标权重对高斯分量中心进行加权得到光学中心；将倾斜椭圆度指标和光学中心输入预设角度映射模型进行反推得到人眼相机的光学倾斜角，以得到单目调位指令以校正人眼相机的位置和姿态，有效地提高了人眼相机调位准确性。

本发明授权一种用于XR设备主动对准设备的人眼相机调位方法在权利要求书中公布了：1.一种用于XR设备主动对准设备的人眼相机调位方法，其特征在于，包括： 获取人眼相机采集的激光斑点图像中的ROI区域； 基于ROI区域内像素强度的协方差矩阵的特征值之比，得到倾斜椭圆度指标，以评估ROI区域的光斑几何畸变，具体为：获取协方差矩阵的两个特征值，分别记为第一特征值和第二特征值，其中第一特征值大于第二特征值，第一特征值对应拟合椭圆的长轴的平方，第二特征值对应拟合椭圆的短轴的平方；将第一特征值与第二特征值的比值开方减去1； 将倾斜椭圆度指标用于动态确定高斯混合模型GMM拟合的高斯分量数，包括： ；为GMM拟合的高斯分量数，为最小高斯分量数，为比例系数，为倾斜椭圆度指标，为基准高斯分量数，为取最大值函数，为四舍五入取整函数，与倾斜椭圆度指标正相关； 基于ROI区域中像素点的梯度幅值得到该像素点的梯度因子，梯度因子与ROI区域内的梯度幅值负相关；对于每个高斯分量，根据高斯分量与图像理想中心之间的距离得到中心距，计算各高斯分量的目标权重，包括：将高斯分量中心距的平方与光斑中心距平方的比值取负数后，作为指数函数的指数输入，得到该高斯分量的距离惩罚因子； 通过高斯分量的距离惩罚因子、ROI区域中的梯度因子均值以及原始混合权重的乘积得到该高斯分量的目标权重，目标权重与中心距负相关，与ROI区域中的梯度因子均值正相关；基于目标权重对高斯分量中心进行加权得到光学中心； 将倾斜椭圆度指标和光学中心输入预设角度映射模型进行反推得到人眼相机的光学倾斜角；基于光学中心与图像理想中心的偏差，以及光学倾斜角，得到单目调位指令以校正人眼相机的位置和姿态； 角度映射模型的获取方式，包括：；为人眼相机的光学倾斜角，为倾斜椭圆度指标，为光学中心的位置，为图像理想中心的位置，、、分别为第一、第二、第三校准系数，为反正切函数。

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