买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东华大学申请的专利一种环锭纺细纱的生产系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121272613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511842441.0，技术领域涉及：D01H15/013；该发明授权一种环锭纺细纱的生产系统是由郗欣甫;苗磊;赵敬安;颜梦;孙志军设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环锭纺细纱的生产系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种环锭纺细纱的生产系统，用于解决现有技术中人工接头劳动强度大、智能化程度不足以及结构复杂操作步骤繁琐的问题。包括：至少一个轨道、捻接机器人、移动平台和转运对接组件，轨道和细纱机数量相等且一一对应平行设置；移动平台设置在捻接机器人底部；转运对接组件包括AGV小车、支承导轨、固接于支承导轨一端的插接头、固接于支承导轨上方的转运齿条、设于AGV小车上方用于支承导轨和轨道对接时缓冲的缓冲消能模组，轨道一端具有与插接头相适配的插接槽，插接头与支承导轨长度方向相平行的至少一面上具有两个相互平行的导槽，每个导槽内均具有转轮。该生产系统既能降低劳动强度、结构紧凑、操作简单，也能全流程自动化操作。

本发明授权一种环锭纺细纱的生产系统在权利要求书中公布了：1.一种环锭纺细纱的生产系统，其特征在于，包括： 至少一个轨道，所述轨道和细纱机数量相等且一一对应平行设置，所述轨道上方具有固定齿条； 捻接机器人，所述捻接机器人将断纱管上的断纱线找到吸住并将断纱线依次穿过钢丝圈、气圈、导纱钩后喂入罗拉完成接头；所述捻接机器人包括底座、找头接头组件、用于将细纱机锭子刹停并拔出断纱管的刹锭拔管组件，所述找头接头组件包括架体、设于所述架体内并用于将断纱管上的断纱线吸住的找头吸纱模组、设于所述底座上并用于控制所述找头吸纱模组上下前后移动的找头移动模组、用于将钢丝圈定位在钢领座正前端的钢丝圈寻定模组、用于为所述找头吸纱模组吸住的断纱线穿接时提供拉力的拉纱模组； 所述架体朝向环锭纺细纱机的侧面上具有第一通槽，所述架体上与所述第一通槽垂直的一侧面上具有与所述第一通槽连通的第二通槽； 所述找头吸纱模组包括吸纱管、负压生成模块、L型安装座、驱动所述负压生成模块转动倾斜的倾斜动力件、驱动所述L型安装座旋转的旋转动力模块，所述L型安装座竖直部分与所述倾斜动力件固定连接，所述负压生成模块用于形成负压将断纱线用所述吸纱管吸住； 移动平台，所述移动平台设置在所述捻接机器人底部用于控制所述捻接机器人移动； 转运对接组件，所述转运对接组件包括AGV小车、支承导轨、固接于所述支承导轨一端的插接头、固接于所述支承导轨上方的转运齿条、设于所述AGV小车上方用于所述支承导轨和所述轨道对接时缓冲的缓冲消能模组，所述轨道一端具有与所述插接头相适配的插接槽，所述插接头与所述支承导轨长度方向相平行的至少一面上具有两个相互平行的导槽，每个所述导槽内均具有转轮； 所述缓冲消能模组包括固接于所述AGV小车上方的定位板、固接于所述定位板上的前回位板、固接于所述定位板上的后回位板、多组沿所述支承导轨长度方向布置的滚动模块、滚动设于多组所述滚动模块上方的U型支撑钣金、固接于所述U型支撑钣金前端的挡板、两个竖直且转动安装在所述U型支撑钣金后端的滑轮、复数个对称布置于所述定位板两侧的侧回位板、多个竖弹性支撑座、多个弹性侧支撑座、设于所述前回位板上且与所述挡板接触配合的弹性前支撑座，多个所述竖弹性支撑座沿所述U型支撑钣金的长度方向和宽度方向交错间隔布置，多个所述弹性侧支撑座对称设置在所述定位板两侧的所述侧回位板上； 所述滚动模块包括两个沿所述U型支撑钣金宽度方向布置的滚动件，每个所述滚动件包括滚动座体和滚珠，所述滚动座体顶部具有与所述滚珠滚动配合的凹槽，所述滚珠与所述U型支撑钣金底部滚动配合； 作业时，通过断头检测组件用传感器实时检测全细纱机各单锭的纺纱断头信号，控制组件接收断头检测组件信号，经程序处理，向所述AGV小车、所述移动平台和所述捻接机器人发送断头接头信号，使所述AGV小车导航寻找定位断头信号所在细纱机位置，通过所述插接头与所述轨道上的所述插接槽对接形成移动通道，所述移动平台从所述支承导轨移动至轨道上并到达断头接头位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东华大学，其通讯地址为：200051 上海市长宁区延安西路1882号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。