盐城动益汽车配件有限公司徐莹莹获国家专利权
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龙图腾网获悉盐城动益汽车配件有限公司申请的专利一种汽车空调蒸发器的自动装配机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121290479B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511842908.1,技术领域涉及:B25J15/08;该发明授权一种汽车空调蒸发器的自动装配机器人是由徐莹莹;沈千文;施健设计研发完成,并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种汽车空调蒸发器的自动装配机器人在说明书摘要公布了:本发明涉及自动装配机器人领域,具体为一种汽车空调蒸发器的自动装配机器人,包括机械臂本体,所述机械臂本体的夹持端安装有安装块,所述安装块的两侧固定安装有支撑板,所述支撑板上固定安装有液压杆,所述液压杆的活动端固定安装有夹持块,所述夹持块上开设有放置槽。本发明通过使用橡胶块有效地缓冲和分散外界施加的压力,同时在拉动蒸发器移动时,推动板上移通过蒸发器和部分夹具的重力推动滚轮和推动柱移动,实现对蒸发器的微调,使蒸发器处于安装块的正中间位置,确保其在装配过程中的位置准确性,保证蒸发器被夹持后不产生变形的情况下,精准的将蒸发器夹放到指定的位置,提高生产效率的同时保证成品的质量。
本发明授权一种汽车空调蒸发器的自动装配机器人在权利要求书中公布了:1.一种汽车空调蒸发器的自动装配机器人,包括机械臂本体1,其特征在于,所述机械臂本体1的夹持端安装有安装块2,所述安装块2的两侧固定安装有支撑板16,所述支撑板16上固定安装有液压杆5,所述液压杆5的活动端固定安装有夹持块10,所述夹持块10上开设有放置槽,所述放置槽内固定安装有橡胶块4,所述夹持块10的两侧均固定安装有固定板18,所述固定板18上开设有滑动孔,所述滑动孔内滑动连接有推动柱11,两侧所述推动柱11之间固定安装有限位板12,所述限位板12的一侧固定安装有安装架13,所述安装架13上滚动连接滚轮14; 所述安装块2上开设有滑孔27,所述滑孔27内滑动连接有抬升架3,所述抬升架3滑动连接在安装块2内,所述抬升架3与机械臂本体1的夹持端固定安装,所述抬升架3上连接有多个推动板8,所述推动板8整体倾斜连接在抬升架3上,且两个所述推动板8倾斜方向均朝向安装块2的正中间设置,所述机械臂本体1拉动抬升架3向上移动时,所述推动板8与一侧的滚轮14抵接,所述推动板8的倾斜角度大于30°; 所述抬升架3上开设有凸块6,所述凸块6的截面呈梯形设置,所述凸块6的底部开设有多个均匀设置的卡孔22,所述凸块6上滑动连接有两个对称设置的滑块7,所述滑块7上开设有孔洞24,所述孔洞24内滑动连接有延伸至孔洞24外部的锁定柱23,所述锁定柱23的一端为圆弧状,所述锁定柱23上固定安装有挡板26,所述挡板26的一侧与孔洞24内壁之间抵接有压缩弹簧25,所述压缩弹簧25安装在孔洞24内,所述推动板8转动安装在滑块7上,所述推动板8侧面开设有多个均匀设置的圆孔15,所述滑块7上转动连接有拉板9,所述拉板9的一端固定安装有短柱19,所述短柱19卡接在圆孔15内; 所述橡胶块4保持放松状态时,所述推动柱11的一端与橡胶块4的一侧保持齐平,所述限位板12的侧壁与固定板18抵接。
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