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龙图腾网获悉领湖智能(深圳)有限公司申请的专利基于运动补偿建模的三点焊动态成像稳定化检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121298607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511854145.2，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权基于运动补偿建模的三点焊动态成像稳定化检测方法是由程至强;石舜;单兴义;唐敏设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于运动补偿建模的三点焊动态成像稳定化检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于运动补偿建模的三点焊动态成像稳定化检测方法，涉及光伏能源监测技术领域，包括以下步骤：获取压缩机壳体顶升全过程的声振信号、画面时间标记信号和治具升降位移信号，对获取的信号进行时间同步与特征融合，生成共振分布带，用于构建后续时序分析的动态参考模型。本发明通过多源信号同步建模与光机闭环调控，实现顶升动作与成像过程的毫秒级一致。通过错时锚点、漂移草图、基线环及对齐钥匙精确控制曝光与振动相位，使像素漂移和亮度波动显著降低，检测误报率与漏检率分别下降73%和67%，实现三点焊动态检测的高精度与高稳定性。

本发明授权基于运动补偿建模的三点焊动态成像稳定化检测方法在权利要求书中公布了：1.基于运动补偿建模的三点焊动态成像稳定化检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取压缩机壳体顶升全过程的声振信号、画面时间标记信号和治具升降位移信号，对获取的信号进行时间同步与特征融合，生成共振分布带，用于构建后续时序分析的动态参考模型； 基于共振分布带，在成像画面边缘区域连续追踪高亮漂移点，提取时间错动的起始位置，建立错时锚点列，为顶升过程中工件位姿分析提供时间索引； 根据错时锚点列，沿顶升位移方向进行分段解析，获得位姿形变趋势，绘制位姿漂移链，形成完整的时序漂移草图，用于描述设备振动在时域中的扩散特征； 依据时序漂移草图，在三点焊区域外围建立稳定基线环，从基线环中提取同步稳定段，生成对齐钥匙，用于建立多点间图像采集的时间统一基准； 利用对齐钥匙同步控制光源入射角与相机触发间隔，通过光机联动执行多点画面同屏动态融合，使影像采集过程与运动补偿建模过程保持时间一致，并形成统一时域的同步窗口； 在同步窗口中进行调控，采用时隙折返舵调整位姿周期，并利用相位缓释帘削弱共振峰能量，以建立顶升动作与成像过程的闭环稳定同步关系，从而完成三点焊区域的动态成像稳定化检测； 时序漂移草图生成步骤如下： 以错时锚点列与治具位移数据建立时间与空间的关联关系，形成时间与位移的映射表； 沿顶升位移方向对行程进行分段解析，以锚点分布密度、漂移方向和漂移幅值作为分段特征参数识别不同区段的姿态变化规律； 基于分段解析结果在时间轴上按锚点顺序连接漂移方向与位移量，构建表示姿态变化轨迹的位姿漂移链；将漂移方向与位移量进行连续连线，以治具升降方向为纵轴、图像漂移方向为横轴形成姿态轨迹折线，并通过折线的曲率变化反映顶升过程中姿态变化与共振能量释放的同步关系，用于表征振动形变的动态演变特征； 将各位移区段的漂移链按时间顺序拼接，绘制时序漂移草图以描述设备振动在时间维度内的扩散特征； 对齐钥匙生成步骤如下： 依据时序漂移草图对三点焊检测区域进行空间定位与稳定性分区，识别振动能量低于总能量均值的区域并形成稳定基线环； 对稳定基线环范围内的像素区域进行特征参数提取，通过亮度标准差、灰度变化速率和像素偏移均值判断基线环的成像稳定性； 对稳定基线环随时间的变化进行纵向分析，提取同时满足亮度稳定与位移稳定的时间段作为同步稳定段； 在同步稳定段中计算亮度均值、灰度分布重心坐标和像素位移中值，生成对齐钥匙以建立多点图像采集的时间统一基准。

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