买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海青瞳视觉科技有限公司申请的专利基于光学动作捕捉与超声成像的脊柱对齐评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121313118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511893145.3，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权基于光学动作捕捉与超声成像的脊柱对齐评估方法及系统是由张群;张海威设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光学动作捕捉与超声成像的脊柱对齐评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于光学动作捕捉与超声成像的脊柱对齐评估方法及系统，涉及医学影像技术与动作追踪技术的交叉领域，方法包括基于超声成像设备对待测患者的脊柱区域进行检测，采集待测患者脊柱区域的超声图像得到患者脊柱超声图像信息；获取工业相机阵列，所述工业相机阵列包括多个工业相机，基于多个工业相机对所述超声成像设备的超声探头上预设的光学反光标记点进行固定追踪，输出超声探头的六自由度位姿信息；获取标定体，所述超声成像设备对标定体进行多角度扫描得到多组标定体超声图像信息，同步触发工业相机阵列对每次进行超声图像采集扫描时超声探头的六自由度位姿进行采集得到多个探头位姿To。本发明具有提高脊柱对齐评估效率的效果。

本发明授权基于光学动作捕捉与超声成像的脊柱对齐评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于光学动作捕捉与超声成像的脊柱对齐评估方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，基于超声成像设备对待测患者的脊柱区域进行检测，采集待测患者脊柱区域的超声图像得到患者脊柱超声图像信息； 步骤S2，获取工业相机阵列，所述工业相机阵列包括多个工业相机，基于多个工业相机对所述超声成像设备的超声探头上预设的光学反光标记点进行固定追踪，输出超声探头的六自由度位姿信息； 步骤S3，获取标定体，所述超声成像设备对标定体进行多角度扫描得到多组标定体超声图像信息，同步触发工业相机阵列对每次进行超声图像采集扫描时超声探头的六自由度位姿进行采集得到多个探头位姿To，对标定体进行特征提取得到特征点坐标Pu，基于探头位姿To、待标定的超声图像坐标系到探头坐标系的刚性变换矩阵Tu以及特征点坐标Pu得到理论世界坐标系坐标Pw′，将理论世界坐标系坐标Pw′与标定体的真实世界坐标 Pw进行配准，求解得到最优刚性变换矩阵Tu； 步骤S4，基于冗余的特征点坐标Pu，重复上述步骤对最优刚性变换矩阵Tu进行迭代优化操作，再进行交叉验证，对最优刚性变换矩阵Tu进行更新，通过探头位姿To以及最优刚性变换矩阵Tu，将所述患者脊柱超声图像信息投影至世界坐标系，完成多帧患者脊柱超声图像信息的精确配准与三维重建，生成患者脊柱三维模型； 步骤S5，基于患者脊柱三维模型自动识别待测患者脊柱的关键临床参数得到特征临床参数信息，基于特征临床参数信息评估待测患者的脊柱对齐状态并生成待测患者的脊柱对齐评估报告； 步骤S6，获取可视化操作平台，所述可视化操作平台对所述患者脊柱三维模型、所述特征临床参数信息以及所述患者脊柱对齐状态评估结果进行实时显示，将待测患者的脊柱对齐评估报告进行存档。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海青瞳视觉科技有限公司，其通讯地址为：200040 上海市静安区延长路149号151幢528室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。