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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种旋转机械单目三维动态位移的物理驱动测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121323505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511869905.7，技术领域涉及：G01B11/03；该发明授权一种旋转机械单目三维动态位移的物理驱动测量方法是由张继;朱孟鸽;袁瀚;梅宁设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转机械单目三维动态位移的物理驱动测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种旋转机械单目三维动态位移的物理驱动测量方法，属于计算机视觉与工业状态监测交叉技术领域；本发明通过构建高速动态视觉采集系统，利用合作标记物获取时序视频流；构建将运动模糊宽度作为内生变量的“高斯+运动模糊”复合梯度模型，采用非线性优化算法联合解算亚像素边缘坐标与模糊度；结合时序鲁棒滤波与单目成像几何原理，利用标记物宽度变化及边缘位移解耦径向X、Y轴和轴向Z轴的像素位移；最后利用标定转换因子输出三向物理振动波形。本发明从物理成像机理出发自适应消除模糊影响，仅凭单台相机实现微米级精度的三向振动同步测量，降低硬件成本与部署难度。

本发明授权一种旋转机械单目三维动态位移的物理驱动测量方法在权利要求书中公布了：1.一种旋转机械单目三维动态位移的物理驱动测量方法，其特征在于，包括以下过程： S1，基于在旋转机械转子表面布置的具有已知物理尺寸的合作标记物，通过工业相机采集包含转子振动特征的时序视频流； S2，对采集的时序视频流进行图像预处理，获取感兴趣区域并增强边缘梯度特征，得到高质量的转子边缘灰度图像，并提取特定方向的梯度信息； S3，基于梯度信息构建物理驱动的高斯与运动模糊复合梯度模型，将运动模糊宽度作为内生变量，描述高速旋转下边缘的灰度梯度分布； S4，基于所述复合梯度模型，采用非线性优化算法对转子边缘的梯度剖面进行联合迭代求解，解算出包含位置信息和模糊度信息的亚像素边缘坐标序列； S5，对所述亚像素边缘坐标序列进行时序鲁棒滤波处理，剔除异常值并平滑抖动，得到高精度边缘位置时序； S6，基于单目成像几何原理建立多方向振动解耦模型，利用所述高精度边缘位置时序，分别解算出转子在径向轴、径向轴和轴向轴的像素位移； S7，利用物理尺度标定获得的转换因子，将所述像素位移转换为物理空间位移，输出时间同步的三向振动波形。

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