江铜华北(天津)铜业有限公司王洪健获国家专利权
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龙图腾网获悉江铜华北(天津)铜业有限公司申请的专利基于液面高度自适应调节的熔融金属浇铸方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121339406B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511914941.0,技术领域涉及:B22D37/00;该发明授权基于液面高度自适应调节的熔融金属浇铸方法及系统是由王洪健;梁梓峰;闫金禹;赵旭峰设计研发完成,并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于液面高度自适应调节的熔融金属浇铸方法及系统在说明书摘要公布了:本申请涉及图像处理技术领域,公开了一种基于液面高度自适应调节的熔融金属浇铸方法及系统。该方法包括:依据金属材料物性参数配置图像采集和控制器参数,通过红外与可见光图像融合识别液面高度,分区监测液面并计算不均匀度指标,采用史密斯预估器算法补偿时间滞后预测液面变化趋势,叠加比例积分微分控制量、不均匀补偿量和前馈控制量生成塞棒目标位置并驱动调节,同时喷射保护气体形成气膜隔离层。本申请提高了恶劣环境下液面识别准确率、液面分布均匀性控制能力、控制响应速度以及塞棒连续工作寿命。
本发明授权基于液面高度自适应调节的熔融金属浇铸方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于液面高度自适应调节的熔融金属浇铸方法,其特征在于,所述方法包括: 步骤S1:依据待浇铸金属材料的物性参数调整图像采集参数和控制器参数,获得材料适配参数集; 步骤S2:采集浇铸池液面的红外温度图像和可见光图像,将红外温度图像中的高温区域掩膜与可见光图像中的边缘特征进行加权融合,提取液面轮廓坐标并计算当前液面高度; 步骤S3:将所述液面轮廓坐标按空间位置划分为多个监测分区,分别计算各监测分区的分区液面高度,并计算所述各监测分区的分区液面高度相对于所述当前液面高度的分区偏差,获得液面不均匀度指标; 步骤S4:结合浇铸包的剩余金属质量、塞棒当前插入深度和所述当前液面高度,通过Smith预估器算法补偿系统时间滞后并计算预测液面高度序列; 步骤S5:根据目标液面高度与所述当前液面高度的偏差计算PID控制量,叠加所述液面不均匀度指标生成的补偿控制量和所述预测液面高度序列生成的前馈控制量,获得塞棒目标插入深度并驱动塞棒移动至目标位置,同时向塞棒表面喷射保护气体形成气膜隔离层。
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