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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种用于输电线路带电安装螺栓销钉工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121340178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511915435.3，技术领域涉及：B25B27/14；该发明授权一种用于输电线路带电安装螺栓销钉工具是由王彬;赵冲;李伟;马骏;朱学伟设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于输电线路带电安装螺栓销钉工具在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于输电线路带电安装螺栓销钉工具，属于电力设备技术领域，包括：盒体，安装于多自由度关节机械臂的首端且能够绕多自由度关节机械臂的首端轴线旋转；螺栓定位孔，位于盒体与多自由度关节机械臂相背离的一端且与多自由度关节机械臂的首端同轴设置；支撑件，位于螺栓定位孔处，所述支撑件被配置为当连接螺栓插入螺栓定位孔内部后，通过支撑件能够保持R型销与连接螺栓上销孔的轴线处于同一平面内；由于夹口为多边形且与螺母相适配，使得盒体绕多自由度关节机械臂端部的轴线旋转时，通过夹口与螺母的配合能够同步带动螺母旋转，从而使得螺母相对于连接螺栓移动，有利于R型销插入销孔内。

本发明授权一种用于输电线路带电安装螺栓销钉工具在权利要求书中公布了：1.一种用于输电线路带电安装螺栓销钉工具，其特征在于，包括： 盒体1，安装于多自由度关节机械臂4的首端且能够绕多自由度关节机械臂4的首端轴线旋转； 螺栓定位孔602，与多自由度关节机械臂4的首端同轴设置； 支撑件16，所述支撑件16被配置为当连接螺栓2插入螺栓定位孔602内部后，通过支撑件16能够保持R型销7与连接螺栓2上销孔202的轴线处于同一平面内； 推板8，能够沿螺栓定位孔602的直径方向移动以推动R型销7插入销孔202内； 夹口601，与所述螺栓定位孔602同轴设置，当连接螺栓2上的螺母201遮挡所述销孔202时，连接螺栓2插入螺栓定位孔602的过程中，所述螺母201能够进入夹口601内，使得盒体1旋转过程中，通过夹口601与螺母201的配合能够带动所述螺母201相对于连接螺栓2旋转； 所述盒体1处设置有支撑台5，所述螺栓定位孔602开设于支撑台5上，且支撑台5下方设置有轴承件10，所述支撑件16与所述轴承件10相连接，使得盒体1旋转过程中，与连接螺栓2相抵接的支撑件16能够保持静止状态。

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