买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一九研究所;武汉大学申请的专利一种基于物理补光模型的内窥镜影像自监督深度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511914691.0，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权一种基于物理补光模型的内窥镜影像自监督深度估计方法是由吴佳星;陈刚;李静宇;肖春霞;周龙;刘远帆;翟壮;罗飞;杨园杰;叶清晖设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物理补光模型的内窥镜影像自监督深度估计方法在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机视觉与医学图像处理技术领域，为了解决内窥镜场景影像存在局部暗光而导致深度估计不准确的问题，公开了一种基于物理补光模型的内窥镜影像自监督深度估计方法，该方法包括通过在执行对象的内窥镜检查过程中引入至少一个虚拟光源，建立物理补光模型；分别获取不包含物理补光模型和包含物理补光模型条件下的内窥镜检查过程的视频数据集；构建深度估计网络，深度估计网络包括编码器、深度解码器、反照率解码器、虚拟光源多层感知机以及深度细化网络，对深度估计网络进行基于自监督学习的训练；将待处理的内窥镜图像输入至训练好的深度估计网络，输出待处理的内窥镜图像的深度图。采用本方法能够提高内窥镜图像的深度估计的准确性。

本发明授权一种基于物理补光模型的内窥镜影像自监督深度估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于物理补光模型的内窥镜影像自监督深度估计方法，其特征在于，包括： 通过在执行对象的内窥镜检查过程中引入至少一个虚拟光源，建立物理补光模型； 分别获取不包含物理补光模型和包含物理补光模型条件下的内窥镜检查过程的视频数据集；所述视频数据集包括多个内窥镜的成像图以及对应的相机位姿信息，所述包含物理补光模型条件下的内窥镜检查的视频数据集还包括虚拟光源信息； 构建深度估计网络，所述深度估计网络包括编码器、深度解码器、反照率解码器、虚拟光源多层感知机以及深度细化网络；其中，所述编码器用于提取所述成像图的颜色特征，所述深度解码器用于根据所述颜色特征预测初始深度图，所述反照率解码器用于根据所述颜色特征预测反照率图，所述虚拟光源多层感知机用于根据所述颜色特征预测物理补光参数，所述深度细化网络用于根据所述成像图的逐像素渲染特征、所述初始深度图和所述颜色特征预测深度细化图； 利用所述深度细化图、所述反照率图、所述物理补光参数以及对应的相机位姿信息，进行多光源逐像素渲染，生成重建图像；比较所述重建图像和所述成像图，实现深度估计网络的基于自监督学习的训练； 将待处理的内窥镜图像输入至训练好的深度估计网络，输出所述待处理的内窥镜图像的深度图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七一九研究所;武汉大学，其通讯地址为：430205 湖北省武汉市江夏区藏龙岛开发区杨桥湖大道19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。