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龙图腾网获悉浙江格登科技有限公司申请的专利一种新型果园避障割草机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223912962U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520154468.X，技术领域涉及：A01D34/73；该实用新型一种新型果园避障割草机是由张清友设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型果园避障割草机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种新型果园避障割草机，涉及割草机技术领域，包括驱动底框，所述驱动底框的后侧固定安装有两个延伸移动支架，两个所述延伸移动支架的后端均设置有移动调节机构，所述驱动底框的右侧设置有避障机构，所述驱动底框的顶部左侧固定安装有电机支架，所述电机支架的右侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有皮带轮，所述驱动底框的后侧均匀固定安装有三个固定筒一。本实用新型通过活动支架、株间避障刀盘、从动皮带轮二、防护轮胎、自动复位机构之间的相互配合，从而使株间避障刀盘可实现自动避障果树的同时，还能防止原先拉簧受到杂草堵塞，避免株间避障刀盘除草过程中无法正常快速复位，提高自动避障的稳定性。

本实用新型一种新型果园避障割草机在权利要求书中公布了：1.一种新型果园避障割草机，包括驱动底框1，其特征在于：所述驱动底框1的后侧固定安装有两个延伸移动支架2，两个所述延伸移动支架2的后端均设置有移动调节机构4，所述驱动底框1的右侧设置有避障机构3，所述驱动底框1的顶部左侧固定安装有电机支架12，所述电机支架12的右侧固定安装有伺服电机121，所述伺服电机121的输出轴固定安装有皮带轮13，所述驱动底框1的后侧均匀固定安装有三个固定筒一14，三个所述固定筒一14的上方均设置有从动皮带轮一141，三个所述从动皮带轮一141的底部圆心处均固定安装有转杆，且所述转杆与固定筒一14的内圈活动连接，所述转杆的底端贯穿至固定筒一14的底部且固定安装有行间割草刀盘142； 所述避障机构3包括有活动支架31，所述活动支架31左端与最右侧固定筒一14的外壁活动连接，所述活动支架31的右端固定安装有固定筒二32，所述固定筒二32的上方设置有从动皮带轮二34，所述从动皮带轮二34的底端固定安装有与固定筒二32内圈活动连接的驱动杆，所述驱动杆的底端贯穿至固定筒二32的底部且固定安装有株间避障刀盘33，所述固定筒二32的外壁活动安装有防护轮胎35，所述活动支架31的后端左侧设置有自动复位机构36。

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