上海点甜网络科技有限公司黄建龙获国家专利权
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龙图腾网获悉上海点甜网络科技有限公司申请的专利一种激光除草机器人用激光发射装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223913293U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520354089.5，技术领域涉及：A01M21/04；该实用新型一种激光除草机器人用激光发射装置是由黄建龙;王金悦设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光除草机器人用激光发射装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种激光除草机器人用激光发射装置。包括散热片安装底座，透镜安装底座，其特征在于：所述散热片安装底座呈框型结构且X轴方向和顶部设有开口，散热片安装座Y轴方向分别嵌设有第一转接轴，所述第一转接轴连接第一伺服电机；所述散热片安装底座的X轴方向上分别连接第一转接板和第二转接板，所述第二转接板上嵌设有第二转接轴，所述第二转接轴连接第二伺服电机；所述第一伺服电机、第二伺服电机的输出端连线交点与散热片安装底座重心重合。根据本实用新型，第一旋转连杆在第二伺服电机的带动下可以带动激光发生器绕X轴旋转，第二旋转连杆在第一伺服电机的带动下可以绕Y轴旋转，且第一伺服电机和第二伺服电机输出端延长线的交点和激光发生装置、散热器的重心重合。
本实用新型一种激光除草机器人用激光发射装置在权利要求书中公布了：1.一种激光除草机器人用激光发射装置，包括散热片安装底座，透镜安装底座，其特征在于：所述散热片安装底座16呈框型结构且X轴方向和顶部设有开口，散热片安装底座16Y轴方向分别嵌设有第一转接轴5，所述第一转接轴5连接第一伺服电机1；所述散热片安装底座16的X轴方向上分别连接第一转接板18和第二转接板19，所述第二转接板19上嵌设有第二转接轴20，所述第二转接轴20连接第二伺服电机2；所述第一伺服电机1、第二伺服电机2的输出端连线交点与散热片安装底座16重心重合。
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