中国人民武装警察部队士官学校汪元波获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民武装警察部队士官学校申请的专利一种用于挖掘作业的训练模拟器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223927002U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520827588.1，技术领域涉及：G09B9/00；该实用新型一种用于挖掘作业的训练模拟器是由汪元波;刘鹏;彭坤;李勤;刘军涛设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于挖掘作业的训练模拟器在说明书摘要公布了：本实用新型属于挖掘训练模拟器技术领域，尤其涉及一种用于挖掘作业的训练模拟器，包括座椅、控制杆、摇杆，所述摇杆设置在座椅的两侧，所述座椅的下方设置有上基座，所述控制杆设置在座椅的前方，所述控制杆的前方设置有显示屏，所述座椅、显示屏、控制杆均安装在上基座上；所述上基座的底部还设置有下基座，所述上基座和下基座之间设置有联动机构，所述联动机构包括四个支撑轴。本实用新型在进行操作的时候，根据实际的虚拟环境和操作方式，上基座可相对下基座发生转动，进行水平面角度的旋转，同时还会根据具体环境改变上基座的倾斜角度，以模拟实际的挖掘环境，即当挖掘机在非水平面环境进行操作时候的状态。
本实用新型一种用于挖掘作业的训练模拟器在权利要求书中公布了：1.一种用于挖掘作业的训练模拟器，包括座椅1、控制杆4、摇杆5，其特征在于，所述摇杆5设置在座椅1的两侧，所述座椅1的下方设置有上基座2，所述控制杆4设置在座椅1的前方，所述控制杆4的前方设置有显示屏6，所述座椅1、显示屏6、控制杆4均安装在上基座2上； 所述上基座2的底部还设置有下基座3，所述上基座2和下基座3之间设置有联动机构，所述联动机构包括四个支撑轴8，所述下基座3上设置有圆形的滑轨10，所述支撑轴8的下端通过连接块9滑动安装在滑轨10上，所述上基座2的底部设置有与支撑轴8配合使用的滑槽7，所述支撑轴8的上端在滑槽7上滑动； 所述下基座3内设置有旋转电机，所述旋转电机的驱动端固定连接有转轴12，所述转轴12与上基座2的底部活动连接。
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