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龙图腾网获悉北京恒信仝唯科技发展有限公司申请的专利一种仿真飞行教学用模拟机的操纵装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223927005U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520432801.9，技术领域涉及：G09B9/46；该实用新型一种仿真飞行教学用模拟机的操纵装置是由李涛涛;窦建京;蔡欣阳;路畅设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿真飞行教学用模拟机的操纵装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种仿真飞行教学用模拟机的操纵装置，包括设置在模拟机内的旋翼操纵装置和尾桨操纵装置，旋翼操纵装置用于控制旋翼的升力方向和大小；尾桨操纵装置用于改变尾桨的推力方向和大小，进而控制直升机的航向；尾桨操纵装置包括主、副驾驶脚蹬部，通过脚蹬连接杆连接第一、第二脚蹬摇臂，阻尼器连接第一脚蹬摇臂，增强操作稳定性。第一、第二扭力杆分别通过扭簧连接第一、第二脚蹬摇臂，提供模拟力感。第一、第二传感器检测主、副驾驶脚蹬部的位移，将信号传递给计算机。尾桨部分设有第一、第二伺服电机，根据计算机模拟飞行软件计算的尾桨变距量，控制尾桨变距运动。

本实用新型一种仿真飞行教学用模拟机的操纵装置在权利要求书中公布了：1.一种仿真飞行教学用模拟机的操纵装置，其特征在于，包括模拟机，以及设置在所述模拟机上的旋翼操纵装置和尾桨操纵装置，所述旋翼操纵装置用于控制旋翼的升力方向和大小；所述尾桨操纵装置用于改变尾桨的推力方向和大小，进而控制直升机的航向；所述尾桨操纵装置包括主驾驶脚蹬部、副驾驶脚蹬部、第一脚蹬摇臂、第二脚蹬摇臂、脚蹬连接杆、阻尼器、第一扭力杆、第二扭力杆、第一传感器、第二传感器、第一尾桨伺服电机和第二尾桨伺服电机；所述主驾驶脚蹬部通过所述脚蹬连接杆与所述第一脚蹬摇臂连接，所述副驾驶脚蹬部通过所述脚蹬连接杆与所述第二脚蹬摇臂连接，所述第一脚蹬摇臂和所述第二脚蹬摇臂之间通过所述脚蹬连接杆连接，所述阻尼器与所述第一脚蹬摇臂连接；所述第一扭力杆通过扭簧与所述第一脚蹬摇臂连接，所述第二扭力杆通过扭簧与所述第二脚蹬摇臂连接；所述第一传感器和所述第二传感器分别用于检测所述主驾驶脚蹬部和所述副驾驶脚蹬部的位移，并将操纵信号传递给计算机；所述第一尾桨伺服电机和所述第二尾桨伺服电机均设置在尾桨上，用于根据计算机的模拟飞行软件计算出的尾桨变距量，控制尾桨进行变距运动。

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