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龙图腾网获悉江西云杉智能科技有限公司申请的专利一种带多向浮动调节结构的移动机器人充电柜获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223928097U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620060823.1，技术领域涉及：H02J7/50；该实用新型一种带多向浮动调节结构的移动机器人充电柜是由占其君;龚平;徐征鹏;聂华深;梅良玉设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带多向浮动调节结构的移动机器人充电柜在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人充电柜技术领域，尤其为一种带多向浮动调节结构的移动机器人充电柜，包括机器人主体，所述机器人主体的外侧设置有多组浮动充电机构，所述多组浮动充电机构的外侧设置有间距调节机构，所述多组浮动充电机构包括滑轨，所述滑轨的外侧滑动连接有一号滑块与二号滑块，所述一号滑块的顶部固定连接有一号充电箱，所述二号滑块的顶部固定连接有二号充电箱，所述间距调节机构包括稳固板，所述稳固板的一端固定连接有微型电机，本实用新型中，通过多组充电箱的设计，支持多台移动机器人同时充电，大幅提升单位时间充电容量，既能满足小型机器人密集充电需求，又能为大型机器人预留充足空间，避免充电时的相互干涉。

本实用新型一种带多向浮动调节结构的移动机器人充电柜在权利要求书中公布了：1.一种带多向浮动调节结构的移动机器人充电柜，包括机器人主体1，其特征在于： 所述机器人主体1的外侧设置有浮动充电机构2，所述浮动充电机构2的外侧设置有间距调节机构3； 所述浮动充电机构2包括滑轨21，所述滑轨21的外侧滑动连接有一号滑块22与二号滑块23，所述一号滑块22的顶部固定连接有一号充电箱24，所述二号滑块23的顶部固定连接有二号充电箱25，所述间距调节机构3调节一号充电箱24与二号充电箱25的间距，且一号充电箱24与二号充电箱25的间距调节范围为50mm‑500mm； 所述间距调节机构3包括稳固板31，所述稳固板31的一端固定连接有微型电机32，所述微型电机32的输出端固定连接有丝杆33，所述丝杆33的外侧螺纹连接有套圈34，所述套圈34的外侧固定连接有衔接板35，所述衔接板35的外侧固定连接有移动圈37，所述移动圈37的内部滑动连接有导柱36,所述导柱36与移动圈37滑动配合以缓冲对接冲击力，且间距调节机构3用于调节浮动充电机构2中充电箱的间距，所述浮动充电机构2通过滑块滑动实现位置偏差补偿。

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