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龙图腾网获悉重庆远聪科技有限公司申请的专利一种驱控一体微型电机装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223928152U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520422451.8，技术领域涉及：H02K5/04；该实用新型一种驱控一体微型电机装置是由陈刚;杨丽君;张浩然设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱控一体微型电机装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种驱控一体微型电机装置，其包括主壳体、微型电机、控制主板和转接板；所述微型电机、控制主板和转接板均置于所述主壳体内形成封闭结构；所述微型电机一端的输出轴穿过所述主壳体的上端，所述微型电机的另一端支撑安装在所述主壳体的下端上；所述控制主板位于所述微型电机的一侧，所述控制主板的两端对应与所述主壳体的上端、所述转接板连接，所述转接板具有排针座，所述排针座的排针穿出所述主壳体的下端；所述控制主板包括电源模块、控制模块、驱动模块和通信模块。本装置具有体积小、重量轻、可靠性高，控制角度和速度精准等特点，可快速、高精度驱动天线到目标位置；实现负载天线的高精度位置定位、低延时调转。

本实用新型一种驱控一体微型电机装置在权利要求书中公布了：1.一种驱控一体微型电机装置，其特征在于：包括主壳体、微型电机、控制主板和转接板；所述微型电机、控制主板和转接板均置于所述主壳体内形成封闭结构；所述微型电机的输出端穿过所述主壳体的上端，所述微型电机的另一端支撑安装在所述主壳体的下端上； 所述控制主板位于所述微型电机的一侧，所述控制主板的两端对应与所述主壳体的上端、所述转接板连接，所述转接板具有排针座，所述排针座的排针穿出所述主壳体的下端； 所述控制主板包括电源模块、控制模块、驱动模块和通信模块，所述电源模块通过对部分所述排针接入的电源实现电压变换后为所述控制模块、驱动模块和通信模块供电，所述控制模块包括ARM系列的单片机，所述驱动模块包括集成驱动芯片和电压、电流回采电路，所述通信模块包括CAN驱动芯片，所述单片机输出PWM控制信号至所述集成驱动芯片实现控制连接，所述微型电机的电机驱动线通过FPC排线与所述集成驱动芯片电连接，以及所述电机驱动线通过所述电压、电流回采电路与所述单片机的ADC接口电连接，所述微型电机的电磁编码器与所述单片机的SPI接口电连接，所述单片机的通信接口通过所述CAN驱动芯片连接其余部分的所述排针。

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