普宙科技有限公司黄立获国家专利权
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龙图腾网获悉普宙科技有限公司申请的专利一种具有限位结构的云台电机及云台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223928182U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520497292.8，技术领域涉及：H02K7/12；该实用新型一种具有限位结构的云台电机及云台是由黄立;郭桥;余哲;陈虎;薛源;胡倩设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有限位结构的云台电机及云台在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种具有限位结构的云台电机及云台，属于电机技术领域。具有限位结构的云台电机包括定子组件、转子组件、第一限位组件和第二限位组件。转子组件同轴且可转动地设置于定子组件；第一限位组件设置于定子组件面向转子组件的一侧，并具有相对设置的第一端和第二端；第二限位组件设置于转子组件面向定子组件的一侧，并具有相对设置的第三端和第四端；转子组件在其行程上具有相对设置的第一位置和第二位置；在第一位置时第一端和第三端抵接，以限制转子组件向远离第二位置的方向转动；在第二位置时第二端和第四端抵接，以限制转子组件向远离第一位置的方向转动。
本实用新型一种具有限位结构的云台电机及云台在权利要求书中公布了：1.一种具有限位结构的云台电机，其特征在于，包括： 定子组件； 转子组件，同轴且可转动地设置于所述定子组件； 第一限位组件，设置于所述定子组件面向所述转子组件的一侧，并具有相对设置的第一端和第二端； 第二限位组件，设置于所述转子组件面向所述定子组件的一侧，并具有相对设置的第三端和第四端； 所述转子组件在其行程上具有相对设置的第一位置和第二位置；在所述第一位置时，所述第一端和所述第三端抵接，以限制所述转子组件向远离所述第二位置的方向转动；在所述第二位置时，所述第二端和所述第四端抵接，以限制所述转子组件向远离所述第一位置的方向转动。
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