深圳市科盟创新机器人科技有限公司王志根获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市科盟创新机器人科技有限公司申请的专利一种新型的薄型马达关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223928193U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520450091.2，技术领域涉及：H02K11/24；该实用新型一种新型的薄型马达关节模组是由王志根;魏有泉;沈士堯设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型的薄型马达关节模组在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种新型的薄型马达关节模组，涉及关节模组技术领域，包括动力组件、减速机组件和输出组件，动力组件、减速机组件和输出组件均设置于外壳中；所述动力组件、减速机组件和输出组件的中心由引线轴贯穿，引线轴侧壁设置有穿线孔；所述动力组件设置有轴向磁通马达和驱动器，输出组件设置有扭力感应器，扭力感应器借由中空的引线轴将讯号线拉至后端供驱动器读取扭力资讯。本实用新型的有益之处是，设置了贯穿动力组件、减速机组件和输出组件中心的引线轴，扭力感应器借由中空的引线轴将讯号线拉至后端供驱动器读取扭力资讯，因而使得讯号能及时被传递，使得关节模组的运行更加准确和稳定。
本实用新型一种新型的薄型马达关节模组在权利要求书中公布了：1.一种新型的薄型马达关节模组，其特征在于，包括动力组件1、减速机组件2和输出组件3，动力组件1、减速机组件2和输出组件3均设置于外壳中； 所述动力组件1、减速机组件2和输出组件3的中心由引线轴4贯穿，引线轴4侧壁设置有穿线孔； 所述动力组件1设置有轴向磁通马达103和驱动器101，输出组件3设置有扭力感应器301，扭力感应器301借由中空的引线轴4将讯号线拉至后端供驱动器101读取扭力资讯。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市科盟创新机器人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路16号深圳湾科技生态园11栋A2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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