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龙图腾网获悉衡诚能源科技(上海)有限公司申请的专利电力机器人视觉设备自动清洁系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223928386U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520244130.3，技术领域涉及：H04N23/50；该实用新型电力机器人视觉设备自动清洁系统是由麦锋;夏倩雯;张颖;杨春云;邹蓉;张奕;徐清清;陶佳宁;瞿嘉玮;杜佳伟;莫志崔;汪校墚;张雪焰;薛文杰设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本电力机器人视觉设备自动清洁系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及电力系统技术领域，尤其涉及电力机器人视觉设备自动清洁系统，包括一摄像头外壳，摄像头外壳内设置有一摄像头安装位；摄像头外壳包括设置在摄像头摄像头安装位前的防尘透光层和固定所述防尘透光层的外伸结构；还包括清洁系统；清洁系统包括超声波发生器，超声波发生器包括超声波发生电路和超声波压电陶瓷片，超声波压电陶瓷片设置于所述防尘透光层和摄像头安装位之间；超声波压电陶瓷片的陶瓷贴片部分贴到所述防尘透光层内侧，并通过所述外伸结构固定；清洁系统还包括电动气吹，电动气吹设置于所述防尘透光层外侧；电动气吹的吹气口朝向所述防尘透光层；电力机器人在长时间无人运作日常工作中，去掉摄像头上的灰尘。

本实用新型电力机器人视觉设备自动清洁系统在权利要求书中公布了：1.电力机器人视觉设备自动清洁系统，其特征在于： 包括一摄像头外壳，摄像头外壳内设置有一摄像头安装位； 摄像头外壳包括设置在摄像头安装位前的防尘透光层和固定所述防尘透光层的外伸结构； 还包括清洁系统； 所述清洁系统包括超声波发生器，超声波发生器包括超声波发生电路和超声波压电陶瓷片，所述超声波压电陶瓷片设置于所述防尘透光层和摄像头安装位之间； 所述超声波压电陶瓷片具有圆孔，所述摄像头安装位的中心位于所述圆孔的中轴线上； 所述圆孔的半径，大于摄像头安装位所允许安装的摄像头安装位直径； 所述防尘透光层朝向摄像头安装位的一侧为内侧； 所述超声波压电陶瓷片具有金属载片和陶瓷贴片； 所述超声波压电陶瓷片的陶瓷贴片部分贴到所述防尘透光层内侧，并通过所述外伸结构固定； 所述清洁系统还包括电动气吹，所述电动气吹设置于所述防尘透光层外侧； 所述电动气吹的吹气口朝向所述防尘透光层； 超声波发生器和电动气吹并行连接到同一供电系统。

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