上海禾赛光电科技有限公司杨金涛获国家专利权
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龙图腾网获悉上海禾赛光电科技有限公司申请的专利激光雷达和利用其进行探测的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111090082B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911137252.8，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达和利用其进行探测的方法是由杨金涛;向少卿设计研发完成，并于2019-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达和利用其进行探测的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种激光雷达，包括：激光器，配置成可发出激光束；发射透镜，设置在所述激光器的光路下游，配置成可将所述激光束整形后，出射探测光束，所述发射透镜具有孔径光阑区域；接收透镜，所述接收透镜配置成可接收所述探测光束在激光雷达外部被反射后的光束；和补偿镜，设置在所述发射透镜的孔径光阑区域中，配置成可接收所述激光束和或所述探测光束的至少一部分，并将其朝着所述接收透镜偏折。
本发明授权激光雷达和利用其进行探测的方法在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达，包括： 多个激光器，配置成可发出多束激光束，所述多束激光束具有不同的视场指向； 发射透镜，设置在所述激光器的光路下游，配置成可将所述激光束整形后，出射探测光束，所述发射透镜具有孔径光阑区域，其中所述多个激光器设置在所述发射透镜的焦平面上的不同高度处，所述多个激光器发出的多束激光束通过相同的发射透镜出射； 接收透镜，所述接收透镜配置成可接收所述探测光束在激光雷达外部被反射后的光束；和 一个补偿镜，设置在所述发射透镜的孔径光阑区域中，配置成可接收所述激光束和或所述探测光束的至少一部分，并将其朝着所述接收透镜偏折， 其中所述发射透镜和补偿镜位于所述接收透镜的一侧； 其中经所述补偿镜偏折的光束与激光雷达主视场之间的角度小于鬼线视场与主视场之间的角度； 其中所述激光雷达还包括依次位于所述接收透镜的光路下游的接收端反射镜结构和探测器，还包括位于所述接收端反射镜结构和探测器之间的鬼线消除装置，以阻挡会在激光雷达的点云中造成鬼线的光束入射到所述探测器。
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