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龙图腾网获悉深圳市银星智能科技股份有限公司申请的专利自移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113009921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110320819.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自移动机器人是由李建亚;邓文海设计研发完成，并于2021-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本自移动机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种自移动机器人，所述自移动机器人包括底盘、激光雷达和前轮组件，所述激光雷达固定连接于所述底盘一侧，所述前轮组件可转动地支撑于所述底盘背离所述激光雷达一侧，所述前轮组件在所述底盘上的正投影与所述激光雷达在所述底盘上的正投影至少部分重合。通过所述前轮组件在所述底盘上的正投影与所述激光雷达在所述底盘上的正投影至少部分重合，使得所述激光雷达可以得到所述底盘和所述前轮组件的足够支撑和稳固，避免所述激光雷达受到外界过大的外压力而晃动或受损。

本发明授权自移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种自移动机器人，其特征在于，所述自移动机器人包括底盘、激光雷达和前轮组件，所述激光雷达固定连接于所述底盘一侧，所述前轮组件可转动地支撑于所述底盘背离所述激光雷达一侧，所述前轮组件在所述底盘上的正投影与所述激光雷达在所述底盘上的正投影至少部分重合；所述底盘设有位于所述激光雷达和所述前轮组件之间的承载结构，所述承载结构靠近所述激光雷达一侧形成凸出结构，所述凸出结构支撑所述激光雷达的底部设置，所述底盘具有前侧边缘，所述凸出结构与所述前侧边缘间隔设置，所述凸出结构和所述前侧边缘之间设置有排布区域，所述承载结构延伸至所述前侧边缘形成所述排布区域，所述激光雷达在所述底盘上的正投影至少部分落在所述排布区域内，所述自移动机器人还包括回充对位装置，所述回充对位装置安装于所述排布区域内，所述回充对位装置背离所述底盘一侧与所述凸出结构背离所述底盘一侧平齐设置，所述回充对位装置和所述凸出结构组成支撑所述激光雷达的底部的平台，所述回充对位装置和所述凸出结构均抵触所述激光雷达的底部，所述承载结构靠近所述前轮组件一侧形成车轮槽，所述车轮槽对应所述凸出结构设置，所述前轮组件部分收容所述车轮槽内，部分伸出所述车轮槽。

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