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龙图腾网获悉深圳康诺思腾科技有限公司申请的专利一种手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113349938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110797318.7，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手术机器人，其包括：器械驱动器；可以与器械驱动器连接的无菌适配器；所述器械驱动器和所述无菌适配器的第一连接位点通过钩形表面配合，所述器械驱动器与所述无菌适配器的第二连接位点通过活动卡扣连接。该手术机器人，通过器械驱动器与无菌适配器的第一位点的连接，其一定程度上通过刚性连接，使得二者结构连接紧密，使得器械驱动器与无菌适配器的连接不容易产生结构上的活动或形变，同时第一位点和第二位点连接，一方面使得器械驱动器与无菌适配器连接结构的更加紧密、结实，另一方面，在使用时减少震动。

本发明授权一种手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人，其特征在于，包括： 器械驱动器； 可以与器械驱动器连接的无菌适配器，所述无菌适配器具有上部壳体和下部壳体，在所述上部壳体开设有开口，在所述下部壳体开设有沿左右方向延伸的导向槽； 所述器械驱动器和所述无菌适配器的第一连接位点通过钩形表面配合，所述钩形表面包括构成前部的面以及构成后部的面，所述构成前部的面构成为从侧部观察呈S形，所述构成后部的面构成为与所述构成前部的面接续，所述第一连接位点包括有至少一个连接侧部配合部分，所述侧部配合部分包括有直面配合部分，所述第一连接位点有两组，两组所述第一连接位点位于所述器械驱动器和所述无菌适配器的配合表面的左右两侧， 所述器械驱动器与所述无菌适配器的第二连接位点通过活动卡扣连接，所述第二连接位点有两组，各所述第二连接位点位于所述器械驱动器和所述无菌适配器的配合表面上并且在前后方向与所述第一连接位点跨距设置， 位于所述第二连接位点处，所述器械驱动器具有固定扣，所述无菌适配器具有活动件，所述活动件的下部具有与所述固定扣配合的活动扣，所述活动件的上部为操作部，所述操作部连接有操作按钮，所述操作按钮在所述上部壳体的上方露出， 所述活动件还包括导向部，所述导向部插入至所述导向槽内并与位于所述导向槽内的弹簧抵接，所述导向部能够沿着所述导向槽的方向移动，所述活动件能够沿左右方向在锁定位置与解锁位置之间移动，所述弹簧对所述活动件施加向锁定位置移动的力，所述操作部能够在所述开口中移动。

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