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龙图腾网获悉江门市润生机电有限公司申请的专利一种通过电池电压检测进行电机保护的方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113675823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110888456.6，技术领域涉及：H02H7/085；该发明授权一种通过电池电压检测进行电机保护的方法及其系统是由黄正滨设计研发完成，并于2021-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通过电池电压检测进行电机保护的方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种通过电池电压检测进行电机保护的方法及其系统。一方面，本发明提供了一种通过电池电压检测进行电机保护的方法，该方法包括如下处理步骤，步骤1：工作时，实时检测电池两端的电压并且按照设定的间隔时间采集电压值发送给控制装置；步骤2：在启动时若电池两端电压降低值超过设定值并且超过设定时间没有恢复到电机正常工作时电压，控制装置则控制进行保护；步骤3：电机启动正常启动工作时，接收的电池两端电压值信号比前一次接收的电池两端电压值信号降低值超过设定值，控制装置则保护。另一方面，本发明提供了一种通过电池电压检测进行电机保护的系统。通过本发明能够有效节省成本，减少使用体积。

本发明授权一种通过电池电压检测进行电机保护的方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种通过电池电压检测进行电机保护的方法，其特征在于，基于电机保护系统，所述电机保护系统包括用于与外部电源连接的输入接头DC_IN、与电池连接的电池接头BAT1、分别与输入接头DC_IN和电池接头BAT1连接用于电池充电控制的电池充电管理模块2、与电池接头BAT1连接用于电机供电控制进行堵转或过载保护的堵转及过载保护电路5和与电池接头BAT1连接进行电池电量检测的电量检测模块3，所述电池充电管理模块2、堵转及过载保护电路5和电量检测模块3分别与一用于控制的控制装置1信号连接，所述电池接头BAT1和输入接头DC_IN分别通过用于对控制装置1进行供电的控制供电电路4与控制装置1连接； 所述电池充电管理模块2设置有分别与电池接头BAT1、控制装置1和输入接头DC_IN连接的电池充电管理芯片U3，所述电量检测模块3设置有一端与电池接头BAT1的正极端连接的第二电阻R2，所述第二电阻R2另一端与控制装置1连接并且分别通过第三电阻R3和第八电容C8与地线GND连接； 该方法包括如下处理步骤， 步骤1：工作时，实时检测电池两端的电压并且按照设定的间隔时间采集电压值发送给控制装置1； 步骤2：控制装置1根据采集的电池两端电压值信号进行控制，在启动时若电池两端电压降低值超过设定值并且超过设定时间没有恢复到电机正常工作时电压，控制装置1则控制断开电机供电进行保护，反之，则正常启动； 步骤3：电机启动正常启动工作时，控制装置1实时将接收的电池两端电压值信号与前一次接收的电池两端电压值信号进行对比，若该次接收的电池两端电压值信号比前一次接收的电池两端电压值信号降低值超过设定值，控制装置1则控制断开电机供电进行保护，若该次接收的电池两端电压值信号比前一次接收的电池两端电压值信号降低值未超过设定值则维持正常工作； 在步骤3中，控制装置1将接收的电池两端电压值信号与前一次接收的电池两端电压值信号进行比较时，降低值的设定值根据所选择电机过载时电压降低值进行实际测量若干组并且算平均值进行确定。

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