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龙图腾网获悉深圳市联洲国际技术有限公司申请的专利天线模组及具有该天线模组的通信设备、通信系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113948867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111071908.8，技术领域涉及：H01Q3/02；该发明授权天线模组及具有该天线模组的通信设备、通信系统是由柯智慧设计研发完成，并于2021-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本天线模组及具有该天线模组的通信设备、通信系统在说明书摘要公布了：本发明涉及天线技术领域，公开了一种天线模组及具有该天线模组的通信设备、通信系统，通过空间定位技术获取通信对象的精确位置，实现精确的天线定向角度调整。天线模组包括：空间定位天线模块，其包括M根定位天线，用于收发通信对象发送的定位信息；空间定位算法模块，用于以M根定位天线的中心为原点建立三维坐标系，根据定位信息计算出通信对象相对于天线模组的距离信息以及相位信息，并根据距离信息以及相位信息确定通信对象在三维坐标系中的三维坐标；定向调节算法模块，用于接收三维坐标并转换为对应的目标辐射方位；定向天线模块，其包括N根定向天线，用于接收目标辐射方位，根据目标辐射方位对N根定向天线进行定向调节。

本发明授权天线模组及具有该天线模组的通信设备、通信系统在权利要求书中公布了：1.一种天线模组，其特征在于，所述天线模组包括： 空间定位天线模块，其包括M根定位天线，用于收发通信对象发送的定位信息并将所述定位信息传输给空间定位算法模块； 空间定位算法模块，用于以所述M根定位天线的中心为原点建立三维坐标系，根据所述定位信息计算出所述通信对象相对于天线模组的距离信息以及相位信息，并根据所述距离信息以及所述相位信息确定所述通信对象在所述三维坐标系中的三维坐标，并将所述三维坐标传输给定向调节算法模块； 定向调节算法模块，用于接收所述三维坐标并转换为对应的目标辐射方位，将所述目标辐射方位传输给定向天线模块； 定向天线模块，其包括N根定向天线，用于接收所述目标辐射方位，根据所述目标辐射方位对所述N根定向天线进行定向调节；所述定位信息为带有时间戳的无线数据报文；所述空间定位算法模块具体通过如下步骤确定所述通信对象在所述三维坐标系中的三维坐标： 根据每一根定位天线接收到的所述定位信息中的时间戳计算出所述定位信息的传输时间，并结合所述定位信息的传输速度分别计算出每一根定位天线与所述通信对象的距离信息； 根据两两定位天线之间的位置关系计算出两两天线之间接收到所述定位信息的相位差信息； 基于每一根定位天线与所述通信对象的距离信息以及两两天线之间接收到所述定位信息的相位差信息，根据三角函数关系确定所述通信对象在所述三维坐标系中的三维坐标；所述定向调节算法模块具体用于： 接收所述三维坐标并转换为对应的目标辐射方位； 将所述目标辐射方位与所述定向天线模块预先划分的辐射方位进行比较，根据所述预先划分的辐射方位确定与所述目标辐射方位最接近的目标定向天线，将所述目标辐射方位以及所述目标定向天线的信息传输给所述定向天线模块； 则，所述定向天线模块具体用于： 接收所述目标辐射方位以及所述目标定向天线的信息，根据所述目标辐射方位对所述目标定向天线进行定向调节。

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