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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于数据预处理与结果评估的伪卫星抗多径方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114063121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111349891.8，技术领域涉及：G01S19/22；该发明授权一种基于数据预处理与结果评估的伪卫星抗多径方法是由王庆;夏文清;张波;阳媛;施上设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数据预处理与结果评估的伪卫星抗多径方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于数据预处理与结果评估的伪卫星抗多径方法，包括以下步骤：S1.对接受到的中频信号进行信号评估预处理，得到中频信号评估指标；S2.对跟踪结果进行质量评估，得到跟踪质量评估指标；S3.根据步骤S1得到的中频信号评估指标和步骤S2得到的跟踪质量评估指标，通过综合评估函数，对捕获跟踪算法参数进行修改；本发明能够根据定位环境与定位效果智能调整算法参数，从而达到提升在室内复杂多径环境下定位精度。

本发明授权一种基于数据预处理与结果评估的伪卫星抗多径方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数据预处理与结果评估的伪卫星抗多径方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.对接收到的中频信号进行信号评估预处理，得到中频信号评估指标； S2.对跟踪结果进行质量评估，得到跟踪质量评估指标； S3.根据步骤S1得到的中频信号评估指标和步骤S2得到的跟踪质量评估指标，通过综合评估函数，对捕获跟踪算法参数进行修改； 步骤S1所述的对接受到的中频信号进行信号评估预处理，具体方法如下： S11.通过射频前端和载波环，获取消除了载波的中频信号zt； S12.设当前时间为t0，设定一时间间隔T，截取一段时间内的中频信号zt,t∈t0-T,t0进行信号评估预处理，得到中频信号评估指标αt0，详细步骤如下： S121.通过相关器将本地构造信号与中频信号进行相关，得到中频信号相关曲线Rxτ，寻找最大相关峰值，求得直接信号的幅值、延迟、相位估计参数 S122.从接收到的中频信号中除去步骤S121中求得的直接信号，再次将本地构造信号与接收信号进行相关，寻找最大相关峰值，求得第一条多径信号相应的幅值、延迟、相位估计参数此时将第一条多径信号从接收到的中频信号中消除； S123.重复S122，逐渐消除接收到的中频信号中的各条多径信号，直到步骤S121中估计的直接信号的功率与消去多径信号的剩余信号的功率之比达到一门限值，则表明多径信号消除完成，此门限值为产生最大可允许的伪距误差时的信噪比值， 预先设定多径信号共有M条，在计算第n条多径信号的幅值、延迟、相位参数时，各项估计参数获取公式为： 其中j为虚数单位，下标m代表除第n条多径信号外的其他多径信号； S124.对应的中频信号评估指标 S13.时间每经过T，中频信号预处理计算才进行一次，t0-T,t0时间段中截取的中频信号在t0,t0+T时间段内进行信号评估预处理，得到的中频信号评估指标αt0用于指导t0+T,t0+2T时间段的跟踪算法参数计算； 步骤2所述的对跟踪结果进行分析，得到跟踪质量评估指标，具体如下： S21.记录下鉴相器的输入输出值xt与yt； S22.设当前时间为t0，采用与步骤S12相同的时间间隔T，截取一段时间内的鉴相器输入输出值xt,t∈t0-T,t0，yt,t∈t0-T,t0进行结果分析，得到跟踪质量评估指标βt0，具体方法如下： S221.绘制参数函数图像yx； S222.找到yx的过零点，设其坐标为δ,0，则跟踪质量评估指标βt0＝|δ|； S23.跟踪质量评估指标的计算与中频信号预处理计算在同一时间进行，并且采用的时间间隔T也完全相同； 步骤3所述的通过综合评估函数，对捕获跟踪算法参数进行修改，具体如下： S31.通过步骤1、步骤2得到中频信号评估指标αt0与跟踪质量评估指标βt0； S32.将需要调整的参数通过综合评估函数进行调整，设调整前的参数为γt0-T，则调整后的参数为其中k、k1、k2为设定的指标可信度参数； 需要调整的参数为相关器间隔d，设k＝2,k1＝k2，则 调整的参数为鉴相器系数kt0，设k＝2,k1＝k2，则 S33.所得的参数γt0用于t0+T,t0+2T时间段的捕获跟踪。

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