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龙图腾网获悉北京交通大学;北京千驷驭电气有限公司申请的专利储能系统的控制系统、方法及储能系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114079305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010847242.X，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权储能系统的控制系统、方法及储能系统是由张钢;刘志刚;陈杰;邱瑞昌;李进;牟富强;漆良波;吕海臣;魏路;路亮设计研发完成，并于2020-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本储能系统的控制系统、方法及储能系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种储能系统的控制系统、方法及储能系统，该系统包括：模式选择模块、电压闭环控制模块、功率控制模块、电流闭环控制模块和PWM调制模块，模式选择模块用于确定储能系统的储能电容的工作模式和电压给定值；电压闭环控制模块用于计算电压偏差值，并根据电压偏差值确定电流控制值；功率控制模块用于根据电流限制值或电流控制值确定电流给定值，电流限制值为储能电容的预设充放电恒定功率与储能电容的端电压比值；电流闭环控制模块用于计算电流偏差值，并根据电流偏差值获得调制波；PWM调制模块用于根据调制波确定变流器控制脉冲，以控制储能电容，通过上述恒功率控制策略，提高了储能系统的节能效果以及稳压效果。

本发明授权储能系统的控制系统、方法及储能系统在权利要求书中公布了：1.一种储能系统的控制系统，其特征在于，所述储能系统包括储能电容，所述控制系统包括：模式选择模块、电压闭环控制模块、功率控制模块、电流闭环控制模块和PWM调制模块； 其中，所述模式选择模块用于根据牵引供电网的电网电压确定储能系统的储能电容的工作模式和电压给定值； 所述电压闭环控制模块用于计算所述电压给定值与所述电网电压的电压偏差值，并根据所述电压偏差值确定电流控制值； 所述功率控制模块用于根据电流限制值或所述电流控制值确定电流给定值，其中，所述电流限制值为所述储能电容的预设充放电恒定功率与所述储能电容的端电压比值； 所述电流闭环控制模块用于根据所述电流给定值与所述储能电容的电流值确定电流偏差值，并根据所述电流偏差值获得调制波； 所述PWM调制模块用于根据所述调制波确定变流器控制脉冲，以根据所述控制脉冲控制所述储能电容在所述工作模式下的充放电电流； 所述控制系统还包括： 预设功率确定模块，用于在根据电流限制值或所述电流控制值确定电流给定值之前，基于预设功率限制条件，确定所述储能电容的预设充放电恒定功率，其中，预设功率限制条件的表达式为： 其中，为所述储能电容的工作周期；为所述储能电容的实际工作时间，充电周期和放电周期均为0.5；为所述储能电容的电容值；为初始时刻，；为所述储能电容的额定电流，为所述预设充放电恒定功率；为所述储能电容的最低允许端电压。

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