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龙图腾网获悉株式会社斯巴鲁申请的专利车道偏离抑制控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114104101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110842164.9，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权车道偏离抑制控制装置是由大见川享士;羽鹿亮设计研发完成，并于2021-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道偏离抑制控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种车道偏离抑制控制装置，其即使在车道偏离抑制控制持续进行时，驾驶员进行了向与车道偏离方向相反的方向的转向超控的情况下，也能够执行不给驾驶员带来不适感的顺畅的转向辅助。在车道偏离抑制控制中检测出驾驶员的转向超控的情况下S22且在判定为方向盘操作方向相对于本车辆1的车道偏离方向而位于与该车道偏离方向相反的返回方向的情况下S24，通过以比驾驶员的方向盘操作所产生的实际转向角θst更向打轮方向的方式设定为了车道偏离抑制而设定的目标转向角θo，从而积极地辅助驾驶员的方向盘操作S29。

本发明授权车道偏离抑制控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车道偏离抑制控制装置，其特征在于，具备： 行驶环境识别部，其识别本车辆前方的行驶环境，并基于识别到的所述行驶环境而检测划分所述本车辆所行驶的车道的左右的划分线； 转向角检测部，其检测基于驾驶员的方向盘操作的实际转向角； 车辆行为检测部，其检测所述本车辆的行为； 预测偏离判定部，其基于由所述行驶环境识别部检测出的左右的所述划分线与由所述车辆行为检测部检测出的所述本车辆的行为而预测该本车辆是否从所述车道偏离； 车道偏离抑制控制部，其在由所述预测偏离判定部预测出所述本车辆从所述车道偏离的情况下，设定抑制所述本车辆从所述车道偏离的目标转向角而执行车道偏离抑制控制；以及 转向超控判定部，其在由所述车道偏离抑制控制部设定所述目标转向角时，调查有无基于所述驾驶员的方向盘操作的转向超控， 在所述车道偏离抑制控制装置中， 所述车道偏离抑制控制部， 在判定为所述转向超控判定部检测出所述转向超控且所述目标转向角相对于由所述转向角检测部检测出的所述实际转向角位于车道返回方向即打轮方向的情况下，以所述目标转向角对所述车辆进行控制从而辅助所述驾驶员的方向盘操作， 在判定为所述转向超控判定部检测出所述转向超控且所述目标转向角相对于由所述转向角检测部检测出的所述实际转向角位于车道偏离方向即回轮方向的情况下，通过以比所述实际转向角更向车道返回方向即打轮方向预定角度的方式设定所述目标转向角从而辅助所述驾驶员的方向盘操作。

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