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龙图腾网获悉北科(深圳)机电科技有限公司申请的专利定位机构及焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114131273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111554570.1，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权定位机构及焊接设备是由李华春;李永红;罗建云设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位机构及焊接设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种定位机构及焊接设备，该定位机构包括基座；卡盘，转动安装于基座上；多个卡爪，呈环型阵列分布，各卡爪的一端转动安装于基座上；转动驱动单元，安装于基座上并与卡盘连接；多个抵推单元，安装于卡盘上并分别与多个卡爪连接。当转动驱动单元驱动卡盘正向转动时，多个抵推单元在卡盘的带动下分别抵推多个卡爪转动，多个卡爪相互靠近，多个卡爪的端部可夹持待焊件；当转动驱动单元驱动卡盘反向转动时，多个抵推单元在卡盘的带动下分别抵推多个卡爪反向转动，多个卡爪相互远离以解除对待焊件的夹持。因此，本申请可实现对待焊件的自动化夹持作业，可取代人工手动作业，省时省力，有助于提高焊接效率。

本发明授权定位机构及焊接设备在权利要求书中公布了：1.定位机构，应用于焊接设备，其特征在于，包括： 基座； 卡盘，转动安装于所述基座上； 多个卡爪，呈环型阵列分布，各所述卡爪的一端转动安装于所述基座上； 转动驱动单元，安装于所述基座上并与所述卡盘连接，用于驱动所述卡盘正反转动； 多个抵推单元，安装于所述卡盘上并分别与多个所述卡爪连接，用于在所述卡盘转动时分别抵推多个所述卡爪的另一端相互靠近或远离； 所述转动驱动单元包括安装于所述基座上的底座、滑动安装于所述底座上的滑块； 所述转动驱动单元还包括安装于所述滑块上的第一感应片，所述基座上对应安装有用于与所述第一感应片配合以限制所述滑块之移动行程的第一传感器；其中，所述第一传感器上开设有供所述第一感应片伸入的凹槽；当所述第一感应片与所述第一传感器配合感应时，说明所述滑块移动到位，所述卡盘转动到位； 所述卡盘上安装有第二感应片，所述基座上对应安装有用于与所述第二感应片配合以限制所述卡盘之转动角度的第二传感器；其中，所述第二传感器上开设有供所述第二感应片伸入的凹槽；当所述第二感应片与所述第二传感器配合时，说明所述卡盘转动到位，多个所述卡爪实现对待焊件的夹持固定； 所述定位机构还包括用于支撑待焊件的点焊座、支撑所述点焊座的安装座和安装于所述安装座上以将所述点焊座锁紧于该安装座上的第三锁紧件；其中，所述第三锁紧件为锁紧螺母，所述安装座包括安装底板和安装于所述安装底板上的安装凸台，所述安装凸台呈圆柱体构型，所述安装凸台上开设有容置所述点焊座的安装槽；所述安装凸台的外周面上设有与所述锁紧螺母配合螺纹连接的外螺纹； 所述点焊座上开设有用于供所述待焊件伸入的通孔，所述安装座上安装有气嘴，所述安装座上开设有连通所述气嘴与所述通孔的气道；其中，所述气嘴与外部抽供气装置连接，通过所述气道和所述通孔实现对所述待焊件的吸附固定，以及将所述待焊件吹出； 所述气嘴安装于所述安装底板上，所述气道包括开设于所述安装底板上的第一通气道和开设于所述安装凸台上的第二通气道，所述第一通气道连通所述气嘴和所述第二通气道，所述第二通气道连通所述第一通气道和所述通孔，所述第一通气道沿水平方向设置，所述第二通气道沿竖直方向设置； 所述点焊座呈圆柱体构型，各所述卡爪靠近所述点焊座的一端开设有避让槽，所述点焊座伸入至各所述避让槽中，以便各所述卡爪转动至所述点焊座的顶部并与所述待焊件抵接配合。

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