苏州宝时得电动工具有限公司保罗·安德罗获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州宝时得电动工具有限公司申请的专利一种机器人的定位方法及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114167467B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111062040.5，技术领域涉及：G01S19/45；该发明授权一种机器人的定位方法及机器人是由保罗·安德罗设计研发完成，并于2021-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人的定位方法及机器人在说明书摘要公布了：本公开涉及一种机器人的定位方法及机器人。包括：所述机器人上设有卫星定位传感器和雷达传感器，包括：利用所述卫星定位传感器获取机器人在位置检测点处的卫星定位位置；利用所述雷达传感器获取所述位置检测点的雷达定位位置；利用所述雷达定位位置对所述卫星定位位置进行校正。实现的有益效果是，低成本的卫星定位也能够获得较高的定位精度，满足机器人的定位需求。
本发明授权一种机器人的定位方法及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人的定位方法，其特征在于，所述机器人上设有卫星定位传感器、雷达传感器和惯性传感器，所述方法包括： 利用所述卫星定位传感器获取机器人在位置检测点处的卫星定位位置； 利用所述雷达传感器获取所述位置检测点的雷达定位位置； 响应于卫星信号低于阈值，将雷达定位位置作为当前位置检测点的位置； 获取第一位置检测点和第二位置检测点之间的惯性传感器数据，所述第一位置检测点为上一位置检测点，所述第二位置检测点为当前位置检测点； 所述第一位置检测点与所述第二位置检测点之间设有若干其他位置检测点，根据所述惯性传感器数据，确定若干其他位置检测点的位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州宝时得电动工具有限公司，其通讯地址为：215123 江苏省苏州市工业园区唯亭镇双泾街59号4#、7#厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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