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龙图腾网获悉威盛电子股份有限公司申请的专利电子装置以及物件侦测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114255271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111600306.7，技术领域涉及：G06T7/66；该发明授权电子装置以及物件侦测方法是由胡准雄;韩学新设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本电子装置以及物件侦测方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种电子装置以及物件侦测方法。电子装置包括储存装置以及处理器。储存装置储存估计模块。处理器耦接储存装置，并且用以执行估计模块。处理器取得由影像感测器提供的感测影像，并且处理器将感测影像输入估计模块，以使估计模块输出多个估计参数。处理器根据多个估计参数计算感测影像中的物件影像的二维影像中心坐标，并且处理器根据二维影像中心坐标以及多个估计参数中的偏移参数计算对应于物件影像的三维立体物件中心坐标。由此，可对于感测影像中的物件影像进行正确的位置判断。

本发明授权电子装置以及物件侦测方法在权利要求书中公布了：1.一种电子装置，其特征在于，包括： 储存装置，储存估计模块，其中该估计模块预先使用多组参考影像以及对应于该多组参考影像中的参考物件影像的多组参考估计参数来训练，其中该参考估计参数包括高度参数、宽度参数、以及长度参数，其中该高度参数、该宽度参数、以及该长度参数分别为对应的该参考物件影像在三维空间中所对应的立方体标记的高度、宽度、以及长度；以及 处理器，耦接该储存装置，并且用以执行该估计模块， 其中该处理器取得由影像感测器提供的感测影像，并且该处理器将该感测影像输入该估计模块，以使该估计模块输出多个估计参数，该多个估计参数包括对应于该感测影像中的物件影像的该高度参数、该宽度参数、以及该长度参数， 其中该处理器根据该多个估计参数计算该感测影像中的该物件影像的二维影像中心坐标，并且该处理器根据该二维影像中心坐标以及该多个估计参数中的偏移参数计算对应于该物件影像的三维立体中心坐标，并根据该三维立体中心坐标以及该高度参数、该宽度参数、以及该长度参数计算对应于该物件影像的该立方体标记的各顶点坐标， 其中该偏移参数包括在对应于该感测影像的影像平面上的水平方向的第一参数以及垂直方向的第二参数，该第一参数以及该第二参数根据该三维立体中心坐标与该二维影像中心坐标来决定，该第一参数以及该第二参数用于描述受该物件影像的截断程度影响的、该二维影像中心坐标与该三维立体中心坐标之间的坐标距离。

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