深圳市大疆创新科技有限公司邬奇峰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利一种无人机的飞行控制方法及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114510079B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210149842.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机的飞行控制方法及无人机是由邬奇峰;钱杰设计研发完成，并于2017-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机的飞行控制方法及无人机在说明书摘要公布了：一种无人机的飞行控制方法及无人机，该方法包括：获取目标物体所佩戴的穿戴设备的位置信息；结合获得的所述穿戴设备的位置信息和视觉识别获得的所述目标物体的位置信息控制所述无人机对所述目标物体进行跟踪，从而采用穿戴设备的位置信息弥补视觉识别不稳定的问题，提高目标跟踪的准确性。
本发明授权一种无人机的飞行控制方法及无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机的飞行控制方法，其特征在于，包括： 获取目标物体所佩戴的穿戴设备的位置信息； 结合获得的所述穿戴设备的位置信息和视觉识别获得的所述目标物体的位置信息控制所述无人机对所述目标物体进行跟踪， 其中，判断所述穿戴设备的位置信息和视觉识别获得的所述目标物体的位置信息之间的差异是否大于第一预设阈值； 若大于所述第一预设阈值，则根据所述穿戴设备的所述位置信息对所述无人机的飞行位置进行调整，以使得所述无人机处于所述穿戴设备的预定距离范围内。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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