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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利货物整理方法、设备、仓储系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114516505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111335602.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权货物整理方法、设备、仓储系统及存储介质是由赵虎;艾鑫;喻润方设计研发完成，并于2020-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本货物整理方法、设备、仓储系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种货物整理方法、设备、仓储系统及存储介质，货物整理方法包括：确定可执行理库任务的目标机器人；根据目标机器人的状态属性确定目标机器人执行理库操作的第一目标货架；控制目标机器人对第一目标货架执行理库操作。针对采用动态库位机制的货架，本申请首先确定执行理库任务的目标机器人，然后基于目标机器人的状态属性为目标机器人分配相应的第一目标货架，并控制目标机器人对第一目标货架进行理库操作，从而，通过仓库管理设备控制机器人进行理库，可以实现仓储系统的自动理库，理库效率高、准确度高，进而有助于提高仓储系统的仓储效率。

本发明授权货物整理方法、设备、仓储系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种货物整理方法，应用于仓库管理设备，其特征在于，包括： 检测是否满足理库条件； 在确定满足理库条件时，确定可执行理库任务的目标机器人； 根据所述目标机器人的状态属性确定所述目标机器人执行理库操作的第一目标货架，其中，所述第一目标货架上每个货物的存放空间为根据所述货物的尺寸信息以及货架上的动态货物存放空间确定的； 当所述第一目标货架为按照一维配置方式存放的货架，根据所述第一目标货架上已存放货物的货物间距以及预设安全间距，确定所述第一目标货架对应的理库策略，其中，所述一维配置方式为货物存放空间中的每一层的货物在深度方向呈一排放置； 当所述第一目标货架为按照二维配置方式存放的货架，根据所述第一目标货架上已存放货物的货物热度、货物间隔以及预设安全间距中的一项或多项，确定对所述第一目标货架上的已存放货物进行整理的理库策略，其中，所述货物热度表征所述已存放货物被取出的频率，所述二维配置方式为货物存放空间中的每一层的货物在深度方向呈一排放置、多排放置或者一排多排混合放置； 根据所述理库策略，控制所述目标机器人执行理库操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市海柔创新科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道华丰国际机器人产业园G栋G101-G111号、二层G201-G211号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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