英飞凌科技股份有限公司A·桑特拉获国家专利权
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龙图腾网获悉英飞凌科技股份有限公司申请的专利用于目标感测的基于雷达的跟踪器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114545389B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111361114.5,技术领域涉及:G01S13/66;该发明授权用于目标感测的基于雷达的跟踪器是由A·桑特拉;P·瓦史纳瓦设计研发完成,并于2021-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于目标感测的基于雷达的跟踪器在说明书摘要公布了:本公开的各实施例涉及用于目标感测的基于雷达的跟踪器。在实施例中,一种用于跟踪目标的方法包括:从雷达的雷达传感器接收数据;处理所接收的数据以检测目标;在第一时间步长标识第一检测目标的第一几何特征,第一检测目标与第一轨迹相关联;在第二时间步长标识第二检测目标的第二几何特征;基于第一几何特征和第二几何特征来确定误差值;以及基于误差值将第二检测目标与第一轨迹相关联。
本发明授权用于目标感测的基于雷达的跟踪器在权利要求书中公布了:1.一种用于跟踪目标的方法,所述方法包括: 从雷达的雷达传感器接收数据; 处理所接收的数据以检测目标; 在第一时间步长标识第一检测目标的第一几何特征,所述第一检测目标与第一轨迹相关联,其中标识所述第一几何特征包括: 对与所述第一检测目标相关联的所接收的数据执行第一经验模态分解EMD, 从所述第一EMD标识高于预定阈值的第一本征模态函数IMF,以及 对所述第一IMF进行排序; 在第二时间步长标识第二检测目标的第二几何特征,其中标识所述第二几何特征包括: 对与所述第二检测目标相关联的所接收的数据执行第二EMD; 从所述第二EMD标识高于所述预定阈值的第二IMF,以及 对所述第二IMF进行排序; 基于所述第一几何特征和所述第二几何特征来确定误差值,其中确定所述误差值包括基于排序的所述第一IMF和所述第二IMF确定均方误差;以及 基于所述误差值将所述第二检测目标与所述第一轨迹相关联。
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