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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利用于八齿一对极无轴承永磁薄片电机的低成本转子位移辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114614722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210216991.1，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权用于八齿一对极无轴承永磁薄片电机的低成本转子位移辨识方法是由张艺;王宇;赵攀设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于八齿一对极无轴承永磁薄片电机的低成本转子位移辨识方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于八齿一对极无轴承永磁薄片电机的低成本转子位移辨识方法，在径向定子槽口依次安装4个可编程霍尔传感器，霍尔传感器两两正交分布在径向定子槽口上；本发明提出了基于极值解耦系数的四相霍尔解算法；首先理论推导每个霍尔元件的输出信号表达式；其次通过离线转子贴边分离了其他系数，获取单个系数的变化极值以测算霍尔信号系数，解除了霍尔信号中系数的约束，取消了原有方法乘以正余弦以得到相同系数比例位移信息的解调过程；最后通过联立和数据求和、作差方程，解算得到转子位移x和y；本发明适用于八齿一对极的无轴承两相电机，只用四个霍尔即可辨识位移，大大降低了成本。

本发明授权用于八齿一对极无轴承永磁薄片电机的低成本转子位移辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种用于八齿一对极无轴承永磁薄片电机的低成本转子位移辨识方法，所述无轴承永磁薄片电机采用八齿一对极的电机结构，包括8个L型定子；每个L型定子包括轴向的定子轭和径向定子齿，环绕在薄片状转子周围，径向定子齿与转子平齐，每个轴向定子轭分别绕有悬浮绕组和转矩绕组，所述转矩绕组为一对极，悬浮绕组为两对极，同时实现悬浮控制和旋转控制；所述L型定子底部通过铁心导磁环相连；所述薄片状转子没有硅钢片，外侧贴有一对极永磁体，所述永磁体磁场在空间上呈正弦分布； 其特征在于，在径向定子槽口依次安装4个可编程霍尔传感器Hall1—Hall4，相邻霍尔传感器间的间隔角度均为90度；基于Hall1—Hall4的输出信号，将机械结构上相对的两个霍尔传感器输出信号分别求和，得到两个和数据；将和数据进行求和运算，得到l1，将和数据进行作差运算得到l2；基于实验测算各霍尔信号的系数，将所述霍尔信号的系数k1和k2代入求和、作差结果解算，可得径向位移x和y表示如下： 其中θ0代表Hall1所在的机械角度。

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