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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利一种自动清洁设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114617482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110714056.3，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种自动清洁设备是由李行;成盼;段传林设计研发完成，并于2021-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动清洁设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动清洁设备，包括：移动平台，被配置为在操作面上自动移动；清洁模组，设置于所述移动平台上，包括：湿式清洁模组，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；其中，所述湿式清洁模组包括：清洁头，包括至少两个可以独立运动的活动区域，所述活动区域用于独立的清洁所述操作面，以及，驱动单元，用于驱动所述至少两个可以独立运动的活动区域沿着目标面基本上往复运动，所述目标面为所述操作面的一部分。本发明清洁头可以基本上往复运动，从而可以在待清洁表面进行反复清洁，使得在清洁机器人运动轨迹中，一次通过某一区域可以实现多次清洁，从而大大增强了清洁效果。

本发明授权一种自动清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括： 移动平台100，被配置为在操作面上自动移动； 清洁模组150，设置于所述移动平台100上，包括： 湿式清洁模组400，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；其中，所述湿式清洁模组400包括： 清洁头410，包括至少两个可以独立运动的活动区域412，所述活动区域412用于独立的清洁所述操作面，以及， 驱动单元420，用于驱动所述至少两个可以独立运动的活动区域412沿着目标面基本上往复运动，所述目标面为所述操作面的一部分，所述至少两个可以独立运动的活动区域412前后设置； 所述驱动单元420还包括，清洁基板4221，所述清洁基板4221包括：第一清洁基板422111和第二清洁基板422112，所述第一清洁基板422111和所述第二清洁基板422112沿所述清洁设备行进方向前后设置；所述驱动单元420还包括，电机4211、连接杆4214、第一震动件42131和第二震动件42132，第一震动件42131和第二震动件42132分别驱动所述第一清洁基板422111和所述第二清洁基板422112异步运动；所述第一震动件42131和第二震动件42132为一体结构；连接杆4214连接于第一震动件42131和第二震动件42132的中间位置，当电机4211带动非对称驱动轮旋转时，通过连接杆4214带动第一震动件42131和第二震动件42132做摇摆运动。

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