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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司申请的专利一种电机转子初始角度辨识方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114640289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210442766.X，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种电机转子初始角度辨识方法、装置及存储介质是由李强;刘丹丹;苗强;徐亚美设计研发完成，并于2022-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机转子初始角度辨识方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机转子初始角度辨识方法、装置及存储介质。该电机转子初始角度辨识方法，依次向定子施加第一矢量电压V1、第二矢量电压V2和第三矢量电压V3，依据第一矢量电压V1、第二矢量电压V2和第三矢量电压V3计算得到第一感应电流I1、第二感应电流I2和第三感应电流I3；第一矢量电压方向和第二矢量电压方向之间的夹角、第二矢量电压方向和第三矢量电压方向之间的夹角，以及第一矢量电压方向和第三矢量电压方向之间的夹角均为120°，从而避免了现有技术中转子的起始位置落在施加的矢量电流的盲区或转子的位置与施加的电流的矢量方向偏差180°导致的无法定位转子的现象，步骤简单，定位精度高。

本发明授权一种电机转子初始角度辨识方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机转子初始角度辨识方法，其特征在于，包括： 依据第一设定电压幅值和第一矢量电压方向向定子施加第一矢量电压V1，并依据所述第一矢量电压V1计算第一感应电流I1； 依据第二设定电压幅值和第二矢量电压方向向定子施加第二矢量电压V2，并依据所述第二矢量电压V2计算第二感应电流I2； 依据第三设定电压幅值和第三矢量电压方向向定子施加第三矢量电压V3，并依据所述第三矢量电压V3计算第三感应电流I3； 依据所述第一感应电流I1、所述第二感应电流I2和所述第三感应电流I3对转子进行预定位； 其中，所述第一矢量电压方向、所述第二矢量电压方向和所述第三矢量电压方向共面，且所述第一矢量电压方向和所述第二矢量电压方向之间的夹角为120°，所述第二矢量电压方向和所述第三矢量电压方向之间的夹角为120°，所述第一矢量电压方向和所述第三矢量电压方向之间的夹角为120°； 依据所述第一感应电流I1、所述第二感应电流I2和所述第三感应电流I3对转子进行预定位的具体步骤包括： 比较所述第一感应电流I1的电流幅值、所述第二感应电流I2的电流幅值和所述第三感应电流I3的电流幅值的大小； 依据所述第一感应电流I1的电流幅值、所述第二感应电流I2的电流幅值和所述第三感应电流I3的电流幅值中的最小者对转子进行第一次定位，再依据第一感应电流I1的电流幅值、第二感应电流I2的电流幅值和第三感应电流I3的电流幅值中的最大者对转子进行第二次定位，以实现预定位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司，其通讯地址为：261061 山东省潍坊市高新技术产业开发区福寿东街197号甲；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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