深圳市精锋医疗科技股份有限公司高元倩获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利手术机器人及其引导手术臂移动的方法、控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114652449B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210284003.7，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权手术机器人及其引导手术臂移动的方法、控制装置是由高元倩;王建辰;叶国强设计研发完成，并于2021-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人及其引导手术臂移动的方法、控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种手术机器人及其引导手术臂移动的方法、控制装置。手术机器人具有多个操作臂，操作臂包括具有图像末端器械的相机臂和具有操作末端器械的手术臂，方法包括如下步骤：获取期望操作末端器械到达的目标位置；调节图像末端器械的视野向目标位置移动，并确保操作末端器械始终位于图像末端器械的视野以内。本发明的手术机器人可以减少甚至避免手术臂的操作末端器械在相机臂的图像末端器械提供的视野以外移动的问题，进而可确保手术安全。
本发明授权手术机器人及其引导手术臂移动的方法、控制装置在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人，其特征在于，所述手术机器人具有多个操作臂，所述操作臂包括具有图像末端器械的相机臂和具有操作末端器械的手术臂，以及控制器，所述控制器与所述操作臂耦接，并被配置成执行如下步骤： 获取期望所述操作末端器械到达的目标位置； 响应于所述操作末端器械向所述目标位置移动，调节所述图像末端器械的视野向所述目标位置移动，直至所述图像末端器械的视野达到所述目标位置且所述操作末端器械到达所述目标位置，以确保所述操作末端器械始终位于所述图像末端器械的视野以内； 在所述操作末端器械到达所述目标位置时，调节所述图像末端器械的视野恢复成初始视野； 在所述操作末端器械移动时，约束所述操作末端器械基本沿着其当前位置向其目标位置的方向直线移动； 计算所述操作末端器械的移动方向与所述操作末端器械的当前位置和目标位置之间的连接线的偏离角； 在所述偏离角达到偏离阈值时，至少产生阻碍所述操作末端器械在偏离方向上移动的阻力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市精锋医疗科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励