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龙图腾网获悉沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请的专利一种可以自动调节的充电结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114665525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011537442.1，技术领域涉及：H02J7/70；该发明授权一种可以自动调节的充电结构是由张广涛;王富刚;郝金龙;王振天;王源;孟庆铸设计研发完成，并于2020-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可以自动调节的充电结构在说明书摘要公布了：本发明属于充电站充电技术领域，特别涉及一种可以自动调节的充电结构。包括机器人本体充电结构A和充电站充电结构B；机器人本体充电结构A包括两个本体充电电极及本体调位槽；充电站充电结构B包括电极安装架及设置于电极安装架上的调位机构、齿轮传动机构及两个充电站电极；齿轮传动机构设置于电极安装架内，两个充电站电极设置于电极安装架的前侧，并且均与齿轮传动机构连接；调位机构设置于两个充电站电极之间，且可沿前后方向滑动，调位机构用于与本体调位槽对接及通过齿轮传动机构驱动两个充电站电极同步摆动，使两个充电站电极与两个本体充电电极对接。本发明可以让机器人充电电极对接准确、高效，对充电效率和成功率都有极大的提高。

本发明授权一种可以自动调节的充电结构在权利要求书中公布了：1.一种可以自动调节的充电结构，其特征在于，包括机器人本体充电结构A和充电站充电结构B； 所述机器人本体充电结构A包括两个本体充电电极1及设置于两个本体充电电极1之间的本体调位槽2； 所述充电站充电结构B包括电极安装架6及设置于所述电极安装架6上的调位机构、齿轮传动机构及两个充电站电极3； 所述齿轮传动机构设置于电极安装架6内，两个充电站电极3设置于所述电极安装架6的前侧，并且均与所述齿轮传动机构连接； 所述调位机构设置于两个充电站电极3之间，且可沿前后方向滑动，所述调位机构用于与所述本体调位槽2对接及通过所述齿轮传动机构驱动两个充电站电极3同步摆动，实现两个充电站电极3分别与两个本体充电电极1的对接； 所述齿轮传动机构包括调位齿轮Ⅰ7、调位齿轮Ⅱ8、调位齿轮转轴Ⅱ9及调位齿轮转轴Ⅰ10，其中调位齿轮Ⅱ8通过调位齿轮转轴Ⅱ9安装在电极安装架6内，所述调位齿轮Ⅰ7为两个且分别通过两个调位齿轮转轴Ⅰ10安装在电极安装架6内，两个调位齿轮Ⅰ7均与调位齿轮Ⅱ8啮合；两个所述充电站电极3分别与调位齿轮转轴Ⅰ10和调位齿轮转轴Ⅱ9连接； 所述调位齿轮Ⅱ8上设有两个齿轮挡块12；所述调位机构可分别通过两个齿轮挡块12驱动所述调位齿轮Ⅱ8正向或反向转动； 所述调位机构包括上位调位块4、下位调位块5、上位调位块滑轴13、下位调位块滑轴14、上位调位连接组件及下位调位连接组件，其中上位调位块滑轴13和下位调位块滑轴14与所述电极安装架6滑动连接，所述上位调位块4和下位调位块5分别设置于所述上位调位块滑轴13和下位调位块滑轴14的前端，所述上位调位连接组件和所述下位调位连接组件分别设置于所述上位调位块滑轴13和下位调位块滑轴14的后端； 所述上位调位连接组件包括上位调位连接件18及设置于所述上位调位连接件18上的上推柱18-01； 所述下位调位连接组件包括下位调位连接件19及设置于下位调位连接件19上的下推柱19-01。

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