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龙图腾网获悉安徽省配天机器人集团有限公司申请的专利一种桶料拨耳朵装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114701718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210405834.5，技术领域涉及：B65C9/40；该发明授权一种桶料拨耳朵装置是由周伟设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桶料拨耳朵装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种桶料拨耳朵装置，包括桶料检测装置、桶料定位机构及桶料拨耳朵机构，桶料检测装置及桶料定位机构设置于输送线一侧，用于检测所述输送线上经过的桶料；桶料定位机构用于在桶料检测装置检测到输送线上有桶料经过时阻挡桶料；桶料拨耳朵机构包括机架、视觉检测装置及拨耳朵装置，视觉检测装置及拨耳朵装置通过机架设置于输送线上方，拨耳朵装置包括升降装置、旋转装置、第一负压吸附组件及拨耳朵组件；上述装置能够代替人工完成桶料位置调整、拨耳朵及贴标操作，减少生产过程中对于人工的需求，降低劳动强度，减低生产成本，避免粉尘对工人的危害，提高工作效率。

本发明授权一种桶料拨耳朵装置在权利要求书中公布了：1.一种桶料拨耳朵装置，其特征在于，用于粉针剂的桶料，包括： 桶料检测装置，所述桶料检测装置设置于输送线的一侧，用于检测所述输送线上经过的桶料； 桶料定位机构，所述桶料定位机构设置于输送线的一侧，所述桶料定位机构用于在所述桶料检测装置检测到所述输送线上有桶料经过时阻挡所述桶料以固定在操作位置； 桶料拨耳朵机构，所述桶料拨耳朵机构包括机架、视觉检测装置以及拨耳朵装置，所述视觉检测装置以及所述拨耳朵装置通过所述机架设置于所述输送线的上方，所述视觉检测装置用于检测所述桶料的耳朵的方位，所述拨耳朵装置包括升降装置、旋转装置、第一负压吸附组件以及拨耳朵组件，所述升降装置的固定端设置于所述机架，所述旋转装置的固定端设置于所述升降装置的驱动端，所述第一负压吸附组件以及所述拨耳朵组件设置于所述旋转装置的驱动端，所述第一负压吸附组件用于吸附所述桶料，所述拨耳朵组件用于提拉所述桶料的耳朵至与所述桶料的顶部平行；所述视觉检测装置包括视觉传感器； 所述旋转装置根据所述桶料检测装置的检测信号驱动所述第一负压吸附组件以及所述拨耳朵组件转动，以使所述拨耳朵组件能够插入所述桶料的耳朵；然后所述升降装置下降，所述第一负压吸附组件动作，吸附所述桶料，同时所述拨耳朵组件插入所述桶料的耳朵；随后所述升降装置上升，所述旋转装置动作复位以调整所述桶料位置；待所述桶料位置调整完毕后，所述升降装置下降将所述桶料放置于所述输送线，所述第一负压吸附组件放开所述桶料，所述拨耳朵组件动作使所述桶料的耳朵与所述桶料顶部平行。

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