上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利内窥镜及其使用方法、手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114732334B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210334937.7，技术领域涉及：A61B1/05；该发明授权内窥镜及其使用方法、手术机器人是由请求不公布姓名;何裕源设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本内窥镜及其使用方法、手术机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种内窥镜，内窥镜包括镜管和镜体头端，镜体头端包括摄像部、姿态调整关节和视角调整关节；摄像部包括至少一个镜头，镜头朝向摄像部的侧方向，摄像部的近端通过视角调整关节定轴转动地装配在姿态调整关节的远端，视角调整关节的转动轴线与镜头的光轴相互垂直，姿态调整关节的近端装配在镜管的远端，姿态调整关节被配置为用于至少调整镜头的光轴和镜管的轴线之间的姿态夹角。镜体头端可通过姿态调整关节调整镜体头端姿态，使摄像部上镜头的光轴与镜管的轴线之间的姿态夹角形成可控的调整，使镜头的朝向由朝向侧方向转换为朝向远端方向，此时再利用视角调整关节以定轴转动地方式调整镜头的俯仰角度，能够更为稳定的对视角进行调整。
本发明授权内窥镜及其使用方法、手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜，其特征在于，所述内窥镜包括： 镜管； 镜体头端，包括摄像部、姿态调整关节和视角调整关节；所述摄像部包括至少一个镜头，所述镜头朝向所述摄像部的侧方向，所述摄像部的近端直接与所述视角调整关节相连，且所述摄像部的近端通过所述视角调整关节定轴转动地装配在所述姿态调整关节的远端，所述视角调整关节的转动轴线与所述镜头的光轴相互垂直，所述姿态调整关节的近端装配在所述镜管的远端，所述姿态调整关节被配置为用于至少调整所述镜头的光轴和所述镜管的轴线之间的姿态夹角。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司，其通讯地址为：201203 上海市中国(上海)自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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