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龙图腾网获悉安百拓凿岩有限公司申请的专利由控制装置执行的用于更换钻岩单元中的钻头的方法、钻岩单元的控制装置、钻岩单元和钻岩机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114746619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080082004.2，技术领域涉及：E21B19/16；该发明授权由控制装置执行的用于更换钻岩单元中的钻头的方法、钻岩单元的控制装置、钻岩单元和钻岩机是由安德斯·赫尔曼设计研发完成，并于2020-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本由控制装置执行的用于更换钻岩单元中的钻头的方法、钻岩单元的控制装置、钻岩单元和钻岩机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种由控制装置100执行的用于更换钻岩单元8中的钻头3的方法，该钻头3构造成通过第一螺纹连接部40连接到至少一个钻杆7，钻岩单元8包括：第一进给装置42，该第一进给装置42用于使至少一个钻杆7和钻头3沿轴向方向进给；旋转装置44，该旋转装置44构造成产生至少一个钻杆7和钻头3的旋转运动；冲击装置46，该冲击装置46用于在至少一个钻杆7和钻头3上提供冲击脉冲；以及钻头更换器1，该钻头更换器1用于更换至少一个钻杆7上的钻头3，该方法包括：接收s101关于更换钻头3的信息；控制s102冲击装置46以使钻头3冲压撞击形成的钻孔50的底部48，从而使钻头3与至少一个钻杆7之间的第一螺纹连接部40松开；控制s103第一进给装置42以使至少一个钻杆7和钻头3移出钻孔50；控制s104旋转装置44以使钻头3从至少一个钻杆7移除；控制s105钻头更换器1以更换及替换钻头3；以及控制s106旋转装置44以使至少一个钻杆7通过第一螺纹连接部40附接至钻头3。本发明还涉及控制装置100、钻岩单元8和钻岩机5。

本发明授权由控制装置执行的用于更换钻岩单元中的钻头的方法、钻岩单元的控制装置、钻岩单元和钻岩机在权利要求书中公布了：1.一种由控制装置100执行的用于更换钻岩单元8中的钻头3的方法，所述钻头3构造成通过第一螺纹连接部40连接到至少一个钻杆7，所述钻岩单元8包括： 第一进给装置42，所述第一进给装置42用于使所述至少一个钻杆7和所述钻头3沿轴向方向进给； 旋转装置44，所述旋转装置44构造成产生所述至少一个钻杆7和所述钻头3的旋转运动； 冲击装置46，所述冲击装置46用于在所述至少一个钻杆7和所述钻头3上提供冲击脉冲；以及 钻头更换器1，所述钻头更换器1用于更换所述至少一个钻杆7上的钻头3，所述方法包括： 接收s101关于更换所述钻头3的信息； 控制sl02所述冲击装置46以使所述钻头3冲压撞击形成的钻孔50的底部48，从而使所述钻头3与所述至少一个钻杆7之间的所述第一螺纹连接部40松开； 控制sl03所述第一进给装置42以使所述至少一个钻杆7和所述钻头3移出所述钻孔50； 控制sl08杆处理系统56的夹持元件54以夹持连接至所述旋转装置44的所述至少一个钻杆7； 控制sl09所述旋转装置44以拧紧所述至少一个钻杆7与所述旋转装置44之间的第二螺纹连接部58； 控制sl04所述旋转装置44以使所述钻头3从所述至少一个钻杆7移除； 控制sl05所述钻头更换器1以更换及替换所述钻头3；以及 控制sl06所述旋转装置44以使所述至少一个钻杆7通过所述第一螺纹连接部40附接至所述钻头3。

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