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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利最优转子位置的电机驱动堵转状态主动热控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114826096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210413148.2，技术领域涉及：H02P29/68；该发明授权最优转子位置的电机驱动堵转状态主动热控制方法及系统是由马柯;戚饫豪设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本最优转子位置的电机驱动堵转状态主动热控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种最优转子位置的电机驱动堵转状态主动热控制方法及系统，所述方法包括：检测电机驱动系统中电机的工作状态，对所述电机堵转状态进行判定；若判定所述电机即将进入堵转状态，则在保留原有驱动控制行为的前提下，通过额外的转子位置相角控制，控制所述电机于最优转子位置相角进入堵转状态。本发明还提供与上述方法相应的控制系统。本发明的方法和系统提高了电机驱动变流器的可靠性，增强了电机堵转状态下的控制能力。

本发明授权最优转子位置的电机驱动堵转状态主动热控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种最优转子位置的电机驱动堵转状态主动热控制方法，其特征在于，包括： 检测电机驱动系统中电机的工作状态，对所述电机堵转状态进行判定； 若判定所述电机即将进入堵转状态，则在保留原有驱动控制行为的前提下，采用额外的转子位置相角控制，控制所述电机于最优转子位置相角进入堵转状态； 在判定所述电机即将进入堵转状态之后，还包括： 对电机堵转状态下的扇区进行划分； 基于所述扇区的划分识别堵转扇区； 根据识别的堵转扇区，确定最优转子位置相角； 所述对电机堵转状态下的扇区进行划分，其中： 堵转扇区以电驱变流器电角度180度为范围划分，限制最大电角度偏移量小于等于90度； 在所述堵转扇区内，存在电机电流各相矢量和的幅值最小点； 在所述堵转扇区内，存在特定k相电流应力最小工作点，其中，在三相系统中，特定相k相为A相、B相、C相任意一相； 所述转子位置相角控制，控制所述电机于最优转子位置相角进入堵转状态，包括： 采用电机转子位置控制器，根据当前电机转子位置相角与最优转子位置相角通过闭环调节，生成目标电机驱动系统的转速参考信号； 通过转速参考切换，替换原始电机驱动系统的转速参考信号，控制电机于最优转子位置相角进入堵转状态。

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